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听说拍人家违章月入十万?我写了个自动检测车辆是否违章不发财了

作者:互联网

导语

听说拍人家违章月入十万?我写了个自动检测车辆是否违章不发财了

 

小编这几天都没更新撒!因为在练车考试模拟没时间嘛~从学习开始到今天练车这么艰难都走古来了撒。

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昨天晚上都还在忐忑紧张慢慢地睡着,一大早跑去考试场地,等了几个小时,long long ago。。。。。。

喊到我的那一刻自信地走进去:

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结果挂在了最后一个科目上,2333333~小泪流满面。

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小编已经在绝望中挺过来了想着很久没更新了,SO 由于对考试,车辆有了执着,所以学习以及今天教大家的也是关于基于opencv的车辆检测系统!!!

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正文

想想看,如果你能在红绿灯摄像头中集成车辆检测系统,你可以轻松地同时跟踪许多有用的东西:

很多人学习蟒蛇,不知道从何学起。

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首先环境安装:

我们先导入所需的库和模块—— opencv安装:

pip install opencv-python
import os
import re
import cv2 # opencv library
import numpy as np
from os.path import isfile, join
import matplotlib.pyplot as plt

将框架保存在工作目录中的文件夹以及导入帧并保存:

# get file names of the frames
col_frames = os.listdir('frames/')
# sort file names
col_frames.sort(key=lambda f: int(re.sub('\D', '', f)))
# empty list to store the frames
col_images=[]
for i in col_frames:
    # read the frames
    img = cv2.imread('frames/'+i)
    # append the frames to the list
    col_images.append(img)


让我们显示两个连续的帧:


# plot 13th frame
i = 13
for frame in [i, i+1]:
    plt.imshow(cv2.cvtColor(col_images[frame], cv2.COLOR_BGR2RGB))
    plt.title("frame: "+str(frame))
    plt.show()
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获取两个连续帧的像素值的差值将有助于我们观察移动目标。那么,让我们在上面两个帧上使用该技术:

# convert the frames to grayscale
grayA = cv2.cvtColor(col_images[i], cv2.COLOR_BGR2GRAY)
grayB = cv2.cvtColor(col_images[i+1], cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# plot the image after frame differencing
plt.imshow(cv2.absdiff(grayB, grayA), cmap = 'gray')
plt.show()

 

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现在我们可以清楚地看到第13帧和第14帧中的移动目标。其他没有移动的东西都被减去了。

图像预处理——为所有帧中的所有移动车辆添加了轮廓:

# specify video name
pathOut = 'vehicle_detection_v3.mp4'
# specify frames per second
fps = 14.0

接下来阅读列表中的最后一帧:

frame_array = []
files = [f for f in os.listdir(pathIn) if isfile(join(pathIn, f))]
files.sort(key=lambda f: int(re.sub('\D', '', f)))
for i in range(len(files)):
    filename=pathIn + files[i]
    #read frames
    img = cv2.imread(filename)
    height, width, layers = img.shape
    size = (width,height)
    #inserting the frames into an image array
    frame_array.append(img)

最后使用以下代码制作目标检测视频:

 

out = cv2.VideoWriter(pathOut,cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX'), fps, size)
for i in range(len(frame_array)):
    # writing to a image array
    out.write(frame_array[i])
out.release()

 

好啦!你学会了嘛?

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标签:plt,自动检测,frame,cv2,违章,frames,import,col,月入
来源: https://www.cnblogs.com/sn520/p/15784744.html