DuckieTown心路历程总结

从今天开始打算系统的整理一下DuckieTown系列产品的学习心路。

我是一个不热爱分享的典型90后独生子女。因为莫名奇妙的好心办不了好事的我，性格奇怪背后遭人说三道四的日子太漫长了，所以为了避免非议干脆很多事不愿多说了。经常会做世俗眼光觉得很傻很吃亏的事情，但我还是想这样活着，心里没负担。

感谢十几年来好友的鼓励，让我打算重新拾起分享的心情。如果是想来传递负能量的人就别来我这里添堵了。

因为不想继续做之前的工作，努力攒钱凑齐了现在硕士在读的学费。本来想通过硕士阶段的学习得到一些成长，但是这个成长比我预期的要少了些许。现在论文做的也很心塞，希望过来人可能开导一下我。【如果选了自己拿捏不了也没兴趣的课题，该如何顺利毕业？】

机缘巧合的得到一份AI Lab的RA工作，有幸接触到DuckieTown。项目的Boss人很nice。【QAQ我第一次弄废了一架无人机，现在“残骸”还在我实验室的柜子里躺着。一方面是我技术废，另一方面买回来的硬件（sd卡真的很不友好），好在第二次无人车没出什么大问题。】

接触DuckieTown系列产品已经两个多月了。

• 焊接无人机产品--DuckieDrone。

DuckieDrone之前官网卖到断货，现在好像还是售罄状态。附送链接：Duckietown Project Store

总之就是这个无人机彻底没得玩了。

因为买回来得SD card里面什么东西都没有。我用了三个星期得时间也只是纯粹得把无人机各个部件焊接起来了。因为这个部件的元件都做得很精细，然后我买了一个硕大无比得电焊，焊的手酸眼睛累。终于大功告成了，一插sd卡，好家伙，啥都没有。老板也是对这个无人机感到十分失望，后面就让它躺柜子了。然后我录得视频裁剪了好几周也都停下了。

我直到现在都对Made in China 有着全新的认识。

• 拼装无人车产品--Duckiebot。

现在给老板在做的是这个型号的DB21M。

这个无人车的流程做起来非常舒畅。唯一美中不足的是那个螺丝螺母。这个后续会详细说。

拼装的环节非常流畅，如果不是为了录制视频，感觉半天可以完工。

然后是配置SD card环节【再次重新认识Made in China】。瑞士的产品最后还是要买中国大陆的淘宝卡。Duckiebot里面会自带SD card，但是质量非常查，导致我flash阶段flash了很多次，从服务器上下载安装就是不成功，再2021年的最后一周每天熬夜到头发的repeat again。 然后再第12次失败的时候，我朋友提醒我会不会是硬件（SD card）坏了所以不成功。啊...我真的不敢再怀疑硬件有问题了。但是硬件真的有问题，我们用DG检查了一下卡，全损。哦吼。后面征求老板同意又重新买了SanDisk，真的就是一遍成功啊。我那些夜晚的头发QaQ。

就感觉2021年岁末犯SD card。

但是也不是只有不顺利和失败的一面，学到了很多Ubuntu系统相关的东西，对Linux有了一点点浅显的认知，对以前不擅长的电路板也有了足够的进步，动手能力也更强了，写文档的效率更快了。这些通过Duckietwon收获到的进步。今年也会更加努力争取在毕业前把小车顺利开起来兜个风了再毕业。

2021年年末俩月，回头想想有些心酸。希望一步一步有所长进。来年也会越来越好吧，这个小蓝车是去年唯一带给我很多安慰和快乐的东西，让我觉得再外面上学不那么苦涩。

我试图理解别人，也希望别人试图理解我。并不是所有人都会按照这个社会普世方式去表达自己或是传达信息。如果不喜欢可以走开，没必要骂骂咧咧使劲杠。

标签：总结,心路历程,硬件,DuckieTown,2021,无人机,card,SD
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