续上节，客户坚持要求由我方在背景发送方向盘数据，根据上一章的结论，只能捕获USB底层数据。

一、项目要求：

从USB接口捕获罗技G29原始数据，并进行UDP转发。

 

二、过程：

（一）用USB监视软件监视罗技G29底层数据

经分析，发现当罗技G29后面拨档到PS3时，数据量只有8字节，与实际数据量明显不同。当拨档到PS4时，数据量64字节，包含所有数据。

因此，必须拨档到PS4位置。

（二）使用USB接口库获取USB数据

在github上搜索，由很多这样的库，找到最新的一个，测试是可以读取的。这一步是最关键的，没想到很顺利。

（三）数据解析

这个工作比较枯燥，只能一个个试。最终测出全部数据。

 

三、小结

至此，达到项目要求。

 

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