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STM32(五)——EXTI外部中断

2022-01-03 16:32:28 作者：互联网

文章笔记源于——江科大自化协的视频

一. 中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现特定的中断触发条件，使得CPU暂停当前正在运行的程序，而去处理中断程序，完成后，又返回原来被暂停的位置继续工作

中断优先：当有多个中断开始时，CPU会根据事情的轻重响应更加紧急的中断

中断嵌套：一个中断正常进行，又来一个更高级的中断，会先去做刚来的高级的中断，然后依次返回

一般中断函数都是在一个子函数里的，这个函数不需要我们调用，当中断来临时，自动由硬件调用这个函数

二. STM32的中断

1. 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI,TIM,ADC,USART,SPI,IIC,RTC等多个外设

2. 使用NVIC统一管理中断，每个中断有16个可编程的优先等级，可对优先级分组

三 . EXTI简介

1. EXTI外部中断

2. EXTI可监测指定GPIO口的电平信号，当GPIO口的电平变化时，EXTI就立刻向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后，让CPU执行中断程序

3. 触发方式：上升沿（低变高），下降沿（高变低），双边沿（前两个都可以），软件出发（写代码出发，和GPIO没关系）

4. GPIO ：支持所有GPIO口，但是相同的Pin不能触发中断

5.通道数： 16个Pin，（外加PVD输出，RTC闹钟，USB唤醒，以太网唤醒）——蹭网

6.触发响应方式：中断响应，事件响应

所以PA0 PB0 PC0只能有一个触发，不能同时触发

四. AFIO复用IO口

在STM32中，AFIO口主要完成两个任务：复用功能引脚重映射，中断引脚选择

五. 旋转编码器介绍

他是外部信号，这个信号是突发的，STM32只能被动读取，而且万一读取晚了，就会错过很多波形，所以我们就要考虑STM32的外部中断了

旋转编码器，是可以按下去的，这个时候他可以当作普通的按键来用

旋转编码器模块有5个引脚，分别是GND（-）, VCC（+）, SW, DT, CLK。其中VCC和GND用来接电源和地，按缩写SW应该是Switch（开关）、CLK是Clock（时钟）、DT是Data（数据）

A_CLK B_DT ,我们没有接C，因为不用他的开关（当然也是可以使用的）

接下来进入代码部分

1.主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

//给了Num赋值
int16_t Num;

int main(void)
{
	//OLED ENCODER初始化，初始化完才能用
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	while (1)
	{
		Num += Encoder_Get();
		OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);
	}
}

2.Encode.c

#include "stm32f10x.h"     // Device header

//定义一个带符号变量
int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	//两个中断的初始化代码，初始化时钟，GPIOB,AFIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//AFIO的部分
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	
	//指定的中断闲为EXTI_LINE1和EXTI_LINE0
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//中断分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//中断优先级，对两个通道分别设置优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//把变量返回回去，返回变化值，所以返回count（这里是用了一个技巧，间接返回了count（把值付给temp让temp回去））
int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

//接下来是中断的中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	//检查一下中断标志位
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		//判断一下另一个引脚的电平
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			//如果是就反转
			Encoder_Count --;
		}
		//清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}
//下面这个也是一样的，只是换了线，如果是9——15就把两个放一起，用一个中断就行
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			//正转
			Encoder_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}

3.Encode.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif

标签：NVIC,中断,Encoder,STM32,InitStructure,GPIO,EXTI
来源： https://blog.csdn.net/ArtoriaLili/article/details/122287945