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实战OpenPose项目3:pytorch 实现openpose(包括手和身体姿态估计)

作者:互联网

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简介

pytorch实施openpose包括身体和手姿态估计,并且pytorch模型直接从转换openpose caffemodel通过caffemodel2pytorch。如果你有兴趣,你可以用同样的方式实现人脸关键点检测。注意人脸关键点检测器是使用 [Simon et al. 2017] 手。

openpose 通过人体姿态估计的结果来检测手部,请参考https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/src/openpose/hand/handDetector.cpp的代码。在论文中,它指出:

This is an important detail: to use the keypoint detector in any practical situation, 
we need a way to generate this bounding box. 
We directly use the body pose estimation models from [29] and [4], 
and use the wrist and elbow position to approximate the hand location, 
assuming the hand extends 0.15 times the length of the forearm in the same direction.

具体请参考上一篇的上一篇文章:实战OpenPose项目

官网:https://github.com/Hzzone/pytorch-openpose

快速入门

安装要求
创建一个python 3.7环境,例如:

conda create -n pytorch-openpose python=3.7
conda activate pytorch-openpose
按照此处的快速入门指南安装 pytorch(使用 pip)https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

用pip安装其他需求

pip install -r requirements.txt

下载训练好的模型

在这里插入图片描述三种下载链接如下:

*.pth 文件是pytorch模型,如果你想使用caffe作为后端,你也可以下载caffemodel文件。

下载pytorch模型,放到model项目根目录下的目录下

运行演示

开始运行demo推理:

python demo_camera.py
使用来自网络摄像头的提要运行演示或运行

python demo.py
使用图像文件夹中的图像或运行

python demo_video.py
处理视频文件(需要ffmpeg-python)。

骨骼
在这里插入图片描述
身体姿势估计
在这里插入图片描述
手姿势估计
在这里插入图片描述

参考:
https://github.com/Hzzone/pytorch-openpose

标签:python,demo,py,pytorch,https,OpenPose,openpose
来源: https://blog.csdn.net/weixin_41194129/article/details/122270741