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LOAM机械扫描式激光雷达点的激光束判断

2021-12-28 17:30:28 作者：互联网

根据公式

$\omega = arctan\frac{x}{\sqrt{_{x}^{}2+_{y}^{}2}}$

以及倾角和雷达内参，判断雷达点的激光条属于情况

标签：判断,LOAM,内参,机械扫描,雷达,激光雷达
来源： https://blog.csdn.net/weixin_44468210/article/details/122198484