CAN总线基础知识（5）——CAN的过载帧
作者：互联网
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CAN总线基础知识（5）
什么是过载帧？
当某个接收节点没有做好接收下一帧数据的准备时，将发送过载帧以通知发送节点。
可以理解成，接收节点A接收报文的能力达到极限了，于是该节点就发出过载帧告诉总线的其他节点，接收节点A已经没有能力处理你们发来的报文了。
过载帧由过载标志和过载帧界定符组成。
由于存在多个节点同时过载且过载帧发送有时间差问题，可能出现过载标志叠加后超过6个位的现象。
所以过载标志由6 个显性位和紧随其后的其他节点产生的过载标志构成（而主动错误标志最多包含12个显性位），过载定界符包含8 个隐性位。
有三种情况会引起过载帧：
1.接收节点自身原因。接收节点由于某种原因需要延迟接收下一个数据帧或者遥控帧。
2.在帧间隔的间歇段的第一位和第二位检测到一个显性位（正常的间歇段都是隐性位）
帧间隔的间隔段本应是三个连续的隐性位，如果接收节点A在间隔段检测到显性位，那么就意味着此时有报文发向接收节点A，但这个时候是不应该有报文发来的，于是接收节点A发送过载帧。
3.CAN节点在错误界定符或过载界定符的第八位(最后一位)听到一个显性位0，节点会发送一个过载帧，且错误计数器不会增加。
接收节点A在错误界定符和过载界定符的最后一位听到显性位，也意味着有报文发向A，但这个时候是不应该有报文发来的，也意味着有报文发向A，但这个时候是不应该有报文发来的，于是A发送过载帧。
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标签：基础知识,过载,总线,节点,发送,接收,报文,显性 来源： https://blog.csdn.net/weixin_43147243/article/details/121851830