基于matlab点云工具箱对点云进行处理四：对点云进行欧式聚类，并获得包围点云簇的外接凹多边形

基于matlab点云工具箱对点云进行处理四：对点云进行欧式聚类，并获得包围点云簇的外接凹多边形

步骤：

1. 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据
2. 使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量
3. 使用find函数对点云进行筛选
4. 使用pcdnoise去除点云内的噪声
5. 使用pcsegdist进行欧式聚类
6. 使用boundary获得外包顶点
7. 对顶点进行整理，输出

相关程序代码点这里https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/59558971

基于matlab点云工具箱对点云进行处理一：去除地面，保留剩下的点https://blog.csdn.net/rmrgjxeivt/article/details/121830344
基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形https://blog.csdn.net/rmrgjxeivt/article/details/121830919
基于matlab点云工具箱对点云进行处理三：对点云进行欧式聚类，使用三角剖分处理后获取点云簇的外接凸多边形https://blog.csdn.net/rmr

标签：点云簇,对点,欧式,matlab,聚类,点云,工具箱
来源： https://blog.csdn.net/rmrgjxeivt/article/details/121831934