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#C51串口通讯5-#一串数据#中断定时+超时接收+CRC校验

作者:互联网

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文章目录


前言

简介:
1.在#3章基础上,中断定时+超时接收
2.增加CRC校验方式及接收应答处理
3.指令解析,主函数中控制数码管+led


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、场景

示例:
主机下发命令,从机解析并应答,CRC校验

二、编程实现

1.自定义协议

如:

地址数据类型数据区CRCLCRCH
0101~03

##1
数据类型(功能码):
控制数码管显示0x01、蜂鸣器控制0x02

##2从机握手应答:
b.地址错误:

不予理睬

a.CRC校验正确:

完整数据返回
数据区数值显示在数码管上,仅作最大2组显示为例

b.CRC校验错误:

地址+[数据类型高位置1]+数据区+CRC

2.代码设计

第一步:#C51串口通讯2-#一串数据#定时中断实现超时接收(推荐)
样例工程的基础上继续开发,验证数据收发正确性。
第二步:添加数码管显示、led功能
第三步:验证CRC校验,样例采用CRC16-MODBUS(8005,FFFF,0000)
附上CRC代码(查表法):

 unsigned int GetCRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 
 { 
	unsigned char uchCRCHi = 0xFF ;	//*高CRC字节初始化 
	unsigned char uchCRCLo = 0xFF ;	//*低CRC字节初始化  
	unsigned long uIndex ;			// CRC循环中的索引 

	 // CRC 高位字节值表
	unsigned char code auchCRCHi[260] = { 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 
	} ; 
	// CRC低位字节值表
	unsigned char code  auchCRCLo[260] = { 
	0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 
	0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 
	0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 
	0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 
	0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 
	0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
	0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 
	0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
	0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 
	0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 
	0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 
	0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
	0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 
	0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 
	0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 
	0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
	0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 
	0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
	0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 
	0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 
	0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 
	0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 
	0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 
	0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
	0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 
	0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 
	} ;

	while (usDataLen--)               //传输消息缓冲区 
	{ 
		uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsg++ ; // 计算CRC  
		uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex] ; 
		uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ; 
	} 
	return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}

第三步:
”中断定时+超时收发”代码不再张贴,详见参考基础例程3#

void uart_ISR() interrupt 4{}
void Timer0_ISR() interrupt 1{}

第4步:
1.缓冲区数据CRC校验 2. 校验判断 3.接收应答 4. 解析

if(recv_flag)
	{
		recv_flag = 0;
		timer_start = 0;		//关掉定时器,防止T0一直在执行
		for (i = 0; i < cRealLen; i++)
		{
			uart_Recv[i] = vbuf[i];
		}

		// 1.CRC校验
		CRC = GetCRC16(uart_Recv, cRealLen-2);	//CRCL/CRCH		
		CRCL = CRC & 0x00FF;
		CRCH = CRC >> 8;
// 2.校验判断
		
		if((CRCL == uart_Recv[cRealLen - 2]) && (CRCH == uart_Recv[cRealLen - 1]))
		{
			sendData(uart_Recv,cRealLen);	//@@@@ 丢弃使用sendString(),否则遇0就停,包括校验码的0 @@@@
			if(0x01 != uart_Recv[0])		//地址正确,则执行命令,否则不响应
			{
				;
			}
			else
			{
				Exchange_Func();
				fLedShine = 1;
			}
		}
		else										//3.校验错误,数据类型高位置1,返回整个数据
		{
			uart_Recv[1] |= 0x80;								
			CRC = GetCRC16(uart_Recv, cRealLen-2);	//CRCL/CRCH 	
			CRCL = CRC & 0x00FF;
			CRCH = CRC >> 8;
			uart_Recv[cRealLen - 2] = CRCL;
			uart_Recv[cRealLen - 1] = CRCH;
			sendData(uart_Recv,cRealLen);
		}		
//		sendString(vbuf); //test
//		sendString(uart_Recv);
		clr_recvbuffer(vbuf);		
	}
void Exchange_Func(void)
{
	if(0x01 == uart_Recv[0])		//仅作演示,数据类型01控制数码管显示
	{
		
		switch(uart_Recv[1])		//数据长度代表显示的位数
		{
			case 1:
				SEG_DisBuf[0] = 23;
				SEG_DisBuf[1] = 23; 		
				SEG_DisBuf[2] = uart_Recv[2] >> 4;
				SEG_DisBuf[3] = uart_Recv[2] & 0x0F;
				break;
			case 2:
				SEG_DisBuf[0] = uart_Recv[2] >> 4;
				SEG_DisBuf[1] = uart_Recv[2] & 0x0F; 	
				SEG_DisBuf[2] = uart_Recv[3] >> 4;
				SEG_DisBuf[3] = uart_Recv[3] & 0x0F;
				break;
			case 3:
				break;
			default:break;
		}
	}

3.测试验证

@1 正确应答:
@2 校验错误应答
@3 数据长度改变
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述


总结

1.在T0定时中断中的数码管动态扫描,消影的操作优先处理,WX_DIS = 0xFF,测试所用的是swicth/ case语句。
2.数码管个数*扫描间隔 控制在10ms内,显示处理函数放置在T0定时中断服务函数中,因此不要作ms级延时。时差会引起串口数据错误
3.模块化设计,测试后调用。
如网上找的代码CRC,实际高低位位置错误,可用printf()将结果打印在串口观察问题。

上一章:#C51串口通讯4-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议(握手接收应答)

标签:C51,-#,0x00,0x01,0x40,0x41,0x80,0x81,串口
来源: https://blog.csdn.net/weixin_43612628/article/details/121713875