Autosar DCM 诊断（Diagnostic Communication Manager）

诊断数据流，管理诊断状态，尤其诊断会话和安全状态。

诊断服务是否支持，根据诊断状态判断当前的诊断复位是否在当前会话执行。

PDUR-DCM-Application（ID from the DCM）

 DCM design组成：

• High-Level Design (HLD ) ：执行 DCM 的 ID 接口 • Low-Level Design (LLD) ：具体详细设计的接口 • • Diagnostic Service Dispatcher (DSD ) ：诊断的数据流，传给诊断执行器，接收请 求 转发给 数 据执行器，或触发数据执行器 -> 发送回 应给 PduR • Diagnostic Session Layer (DSL ) ：确认数据流包括数据请求和回应，监督管理诊断协议时间，管理诊断状态（ 诊断会话和安全状态 ）通信状态。 • DSP ( Process ) ： 诊 断服务数据，执行的流程。

 

• Diagnostic Session Layer(DSL) ： •  ISO 14229-1 or ISO 15765-3 standard • 0x3E 逻辑，维持当前会话模式，处理不同诊断协议： UDS ， OBD… ， 0x78 加强帧， client-server 处理 (P2,P2*), • 将 DSD 回应报文转发到 PduR • 周期性触发： tester 可以周期性从 ECU 或 server 请求传输，两种方式： • 1 ）如果 ECU 有任意流程正在执行，且相同的 PDUID 正在周期性发送：当完成前一个流程后， DSL 将允许此类型的请 求。 • 2 ）如果 PDU ID 配置用于独立的协议，它可以立即发送用另一个 PDU ID ，这种不可用于正常的诊断请求 • 分 段回应：如果有一个回应超出配置，分配 buffer size ， DSL 将切割成多个回应发送。但 DSL 不支持分段请求。 • 事 件发送： 0x86 服务中 DSL 处理开始或停止任意周期的传输数据 • 通知会话改变到其他的依赖模块：若有会话模式改变， DSL 通知相关的模块。 • Diagnostic Service Dispatcher (DSD)  ： • 检 查支持诊断 ID ，调节诊断报文：验证请求报文，支持发给 DSP ，不支持回复否定 .DSD 有服务 ID 表格 - 支持服务列表，配置后生成由 DSL 提供。 • 切 断 Positive 响应 [ suppressPosRspMsgIndicationBit ], 如果 Tester 或 client 不想要正相应 • 服 务验证功能： 诊断会话验证 ( 否定回复 0x7F) , 安全访问验证 ( 否定回复 0x33), 环境条件验证 ( 如 ECU 在运行时， OBD 功能请求失败 ) • 诊 断报文发给 DSP: 寻找对应功能回调。 • 正响应或负响应报文组装：根据执行的请求响应，基于 DSP 子模块的回应 DSD 子模块组合回应的报 文。如果成功，它将加上 0x40 与请求服务，与从 DSP 收到的数据。如果失败，它将加上负响应 0x7F 与 从 DSP 收到的数 据。 • 启 动回应报文的发送：在成功组合回应报文后，将回应报文发给 DSL 子模块。一旦 DSL 接收 PduR 的确认信息，它将传给 DSD ，然后 DSD 再一次发给 DSP 进行传输确认。 • Diagnostic Service Processing (DSP): • 接收服务请求从 DSD ，检查，执行预定的功能，获取数据执行请求功能在 DEM 或 SWC. 一旦完成，它将组合会用发给 DSD 。 • 检查格式 ( 否定响应 0x13), 子功能是否支持（否定响应 0x12 ），长度检查 . • 除了回应 ID ，准备其他回应的数据； • 基于  ISO 14229 standard . • DSL 配置项： • Buffer of Tx and Rx • PduR of Tx and Rx • 协议类型和详细参数配置 • 所 有的时间参数配置 • DSD 配置项 : • protocol service table 配置 • UDS 协议服务 ID • 每个服务支持的子功能 • 诊 断会话模式 • 安 全访问等级 • DSP  配置项： • 服 务的参数配置 • 服 务 ID ，子功能，数据参数， DID ， DTC

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