首页 > 其他分享> > Jetson Xavier/NX/Nano 采用SSD或SD卡为系统盘

Jetson Xavier/NX/Nano 采用SSD或SD卡为系统盘

2021-12-02 11:33:07 作者：互联网

https://www.jianshu.com/p/045df333042e

NVMe SSD硬盘仅作为系统盘（rootfs和用户区），系统的启动引导依然是通过SD卡或EMMC，比如升级设备树dtb 还是在SD卡或EMMC中。

步骤一、准备SSD 并格式化为 GPT

准备M.2 Key M SSD
《本例采用的是WD PC SN520 型号SSD》
- 打开Ubuntu18.04自带 Disks 工具，'Ctrl+F' 或点击右上角选择‘Format Disk' 并将其格式化为GPT 格式
- 格式化时必须选择“Ext4”，等待完成后，点击下方 '三角按钮'，mount 到固定目录如/media/nvidia/xxxx

步骤二、复制系统文件到SSD或SD卡（有两种方案，默认建议方案一）

方案一、 Jetsonhacks rootOnNVMe方法（M.2 Key M SSD)

步骤一、

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh

　　步骤二、

./setup-service.sh

　　步骤三、

reboot

如果是SD卡，比如/dev/mmcblk1 ， 需修改如下文件中的ssd路径为SD卡路径/dev/mmcblk1：
copy-rootfs-ssd.sh
setup-service.sh
data/setssdroot.sh
data/setssdroot.service

　　方案二、JetPack4.4 概率性失败（目前不建议采用了）

步骤一、复制当前emmc中的镜像到ssd 中，并制作启动盘

下载JetsonHacksNano脚本

cd $HOME
git clone https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB
cd rootOnUSB

2.创建RAMFS 并确认SSD设备/dev/nvme0n1p1

若是Xavier NX 必须修改此文件，否则USB 会无法使用
修改并替换/etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware 文件中tegra21x_xusb_firmware 为 tegra19x_xusb_firmware

$sudo cp ./data/usb-firmware /etc/initramfs-tools/hooks
$cd /etc/initramfs-tools/hooks
$sudo chmod +x /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware

$vi /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware
'修改并替换/etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware文件中
tegra21x_xusb_firmware 为 tegra19x_xusb_firmware’

$sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-4.9.140-tegra  
或者
$sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-$(uname -r)

#等待会出现类似如下提示信息
Warning: couldn't identify filesystem type for fsck hook, ignoring.
I: The initramfs will attempt to resume from /dev/zram3
I: (UUID=873c4af2-cf87-4ddc-921a-6a6c9392dde6)
I: Set the RESUME variable to override this.
/sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_EGL.conf: No such file or directory
/sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_GL.conf: No such file or directory

运行copyRootToUSB脚本,将原本的系统copy至/dev/nvme0n1p1设备中

$ cd $HOME/rootOnUSB       #注意此处路径为clone的路径
$ ./copyRootToUSB.sh -p /dev/nvme0n1p1

修改/boot/extlinux/extlinux.conf文件，添加SSD启动项，之所以添加2个启动项是为了防止SSD 启动失败后还可以选择EMMC 进行启动并排查问题
选项1 为SSD启动

$sudo vi  /etc/fstab
/dev/root            /                     ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 1
/dev/mmcblk0p1       /mnt/mmc              ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 2

选项2 为内置EMMC启动
上述启动该选项可接串口到电脑端，在启动过程中通过连接UART DEBUG 时进行输入选择，由于Jetson Ubuntu未提供开机选项画面固只能通过DEBUG UART 开机时按键进行选择开机启动方式

$sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf 

TIMEOUT 30
DEFAULT primary

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary
    MENU LABEL primary ssd boot
    LINUX /boot/Image
    INITRD /boot/initrd.img
    APPEND ${cbootargs} pci=nomsi root=/dev/nvme0n1p1 quiet

LABEL emmc_boot
    MENU LABEL primary emmc boot 
    LINUX /boot/Image
    INITRD /boot/initrd.img
    APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait

标签：Nano,firmware,boot,dev,NX,etc,initramfs,SSD,卡为
来源： https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/15632427.html

Jetson Xavier/NX/Nano 采用SSD或SD卡为系统盘

方案一、 Jetsonhacks rootOnNVMe方法 （M.2 Key M SSD)

方案一、 Jetsonhacks rootOnNVMe方法（M.2 Key M SSD)