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mujoco、dm_control安装

作者:互联网

(1). mujoco安装:

  1.从mujoco官网下载最新的安装包  https://mujoco.org/download

  2.在根目录下新建 .mujoco文件夹  mkdir ~/.mujoco

  3.把下载下的mujoco安装文件 mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 传到 ~/.mujoco文件夹下,并使用 tar -xvf  mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 命令进行解压

  4.使用 vim ~/.zshrc 命令打开zsdrc文件,并添加路径名:

    export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/longfei-fwxz/.mujoco/mujoco210/bin

    export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}

  5.在地址  License (roboti.us) 下载acticate key,并放在 ~/.mujoco内

  6.安装mujoco_py文件:pip install mujoco_py==2.0.2.13

(2). dm_control 安装

      在安装好mujoco的基础上,pip install dm_control 即可。

标签:control,dm,tar,mujoco210,PATH,mujoco
来源: https://www.cnblogs.com/leifzhang/p/15582858.html