其他分享
首页 > 其他分享> > S5PV210串口通信详解

S5PV210串口通信详解

作者：互联网

S5PV210串口通信详解

S5PV210概述：

  1. S5PV210有4路独立，异步，串行的输入输出IO口，UART支持的通信速率达到3Mbps。
  2. 一个周期数据的组成：1位起始位，8位有效数据位，1位奇偶校验位，1位停止位。
  3. S5PV210使用的是异步（需要通过发送起始位和结束位），串行（数据位只在一根线上传输），电平信号（使用的是R232电平信号，因为其电平的变化范围大，抗干扰能力强，适合较长距离信号传输，3~5米）的方式进行串口通信。而S5PV210使用的是Tx \Rx\GND三根线，以二进制流的方式在的DB9接口上进行通信。
  4. 通信过程中需要明确如下参数才可以被正常通信。
    1. 波特率：单片机：5600 ；嵌入式Soc使用的是115200。
    2. 起始位：1位。由某一时刻电平的变化来确定的。
    3. 有效数据位：8位。因为符号是被ASCii编码的数据（字符），一般是8位。
    4. 奇偶校验位：1位。范围在传送的过程中数据位反转了。
    5. 停止位：1位。由某一时刻电平的变化来确定的。

原理框图

    1. 时钟信号来自于Pripheral BUS。
    2. 模块分为：Transmitter \ Receiver \ control Unit \ Buad-rate Generator
    3. 工作形式：
      • Transmitter：
        1. 组成：Transmitter Buffer Register 和Transmit Shifter
        2. 工作过程：将信息ASCii编码成二进制流，然后将其放入Transmitter Buffer Register，Transmit Shifter就会读取Buffer里面的一帧数据（自动，这个需要Control Unit来控制其开始），然后通过移位的方式发送传送线上的Tx上。
      • Receiver：
        1. 组成：Receive Buffer Register 和Receive Shifter
        2. 工作过程：通过传送线上的Tx接收到信息，在固定的时间内Receive Shifter将信号线的电平的状态（1位）读取到Receive Buffer Register里面。当Buffer里面读取满8位数据时，会触发中断给CPU让CPU去读取数据。
      • Buad-rate Generator：
        1. Buad-rate其实就是分频器，通过对外部总线时钟来进行分频，得到目标时钟，再用这个目标时钟来生成波特率。（自动）
  2. 串口通信的用途：仅仅用于打印调试信息。所以会禁用流控。

寄存器详解：

  1. Band -rate的设置：
    1. UBRDIV n：

    

    1. UDIVSLOT n:

    1. 根据波特率计算处需要在寄存器上放的值：取PCLK = 66MHz,bps为115200。

DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) −1=（66000000/（115200*16））-1=34.8

UBRDIVn = 34。

num of 1's in UDIVSLOTn = 0.8*16=12.8≈13

所以UDIVSLOT n[15:0]的值0xDFDD;

  1. 端口设置：
    1. 将端口设置成UART_0_TXD和RXD模式。
  2. 发送和接收字节的长度设置为8bit。Word-length = 11；UART Line Control Register

  1. 设置发送和接收的模式。UART Control Register(UCON n)= 0x5;

功能实现1:编写程序使用串口通信将发送字符a，将其发送到主机，然后显示出来。

思路：

  1. 配置好Soc的波特率为115200，APB的频率时66MHz，得UBRDIVn = 34；UDIVSLOT= 0xDFDD。
  2. 将IO端口设置为RXD和TXD模式：
  3. 串行口参数得设置：
    1. UART Control Register(UCON n)= 0x5；设置发送和接收的模式
    2. 发送和接收字节的长度设置；ULCON0 = 0x03；
  4. 发送时需要不断得循环检测UTRSTATn 的bit1是否为1，如果为1，则可以里面填充数据。
  5. 接收时需要不断的循环检测UTRSTATn的bit0是否为1，如果为1，则可以提取数据。

实现代码：

void uart_init(void){

rGPA0CON &= ~(0xff<<0);

rGPA0CON |= 0x00000022;

rULCON0 = 0x3;

rUCON0 = 0x5;

rUMCON0 = 0;

rUFCON0 = 0;

rUBRDIV0 = 35;

rUDIVSLOT0 = 0x0888;

}

void putc(char c)

{                  

while (!(rUTRSTAT0 & (1<<1)));

rUTXH0 = c;

}

char getc(void)

{

while (!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));

return (rURXH0 & 0x0f);

}

代码总结：

  1. 反逻辑判断条件的编写。

后续代码实现：

  1. 使用中断来实现串口通信
  2. 使用fifo来实现串口通信
  3. 使用DMA来实现串口通信

标签：S5PV210,Register,通信,电平,Buffer,详解,串口
来源： https://blog.csdn.net/zhileung80265/article/details/121360186