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• 1.Octree
• 2.可视化八叉树
• 3.相关代码

1.Octree

  通过菜单栏的'Edit > Octree > Compute'找到该功能。

设置相关参数：

  八叉树空间区段可以通过多种方式设置:

• Default:包含实体的最小立方体
• cell size at max level:用户可以在最小的细分级别上定义单元格大小为 N N N，那么八叉树的体素个数则为 2 N 2^N 2N。
• Custom bounding box：用户可以使用专用的子对话框定义自定义边界框。

  最大八叉树级别(或细分的数量)在32位版本中是 N N N=10，在64位版本中是 N N N=21。
注意:这个操作通常是不必要的(即八叉树计算是由CloudCompare在必要时自动完成的)。

  CloudCompare默认以面片的形式显示mesh网格模型，因此放大之后也看不到所谓的“网格”

2.可视化八叉树

  选中Octree，可以看到显示的是默认的包含实体的最小包围框


  在属性选项中，设置八叉树的显示层级，操作如下：

  以线框的形式显示八叉树，八叉树的层级为：4。

  以面片的形式显示八叉树。


  以点的形式显示八叉树，看不出来效果。不做展示。

3.相关代码

[1] PCL 可视化八叉树
[2] Open3D 从点云中构建八叉树

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来源： https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/121414346