卡尔曼滤波与最小二乘

1. 卡尔曼滤波的核心思想 1.预测+测量反馈 2.协方差矩阵

下图为卡尔曼滤波的核心公式：

2. 最小二乘核心思想：1.递推 2. 最小二乘

下图最小二乘核心公式，

3. 二者差异：

        最小二乘的状态x无变化

 

 

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