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智能网联车路协同沙盘配置分享

作者:互联网

        近期我们交付了几个车路协同沙盘,车路协同对于自动驾驶汽车有着很重要的作用,通过汽车与道路之间协同运作来实现汽车的高度自动化。利用沙盘来展现车路协同对于自动驾驶的汽车的作用很是直观。沙盘可以展示的车路协同自动驾驶演示功能:

1、实现自动驾驶车辆的前后防撞功能。

2、自动驾驶车辆侧方防撞功能。

3、自动驾驶车辆躲避障碍物自动绕行功能。

4、自动检测生命体功能。

5、遇到险情紧急制动功能。

6、自动检测违章抓拍路段。

 

        沙盘场景还可以模拟真实工业现场场景,仓库布局,生产线流程等,可以动态的展示出实际工厂物流、巡检、安防等场景。不同于车道线循迹或者磁轨导航小车,自主导航AGV物流小车通过多传感器融合技术自动驾驶的同时,可以在显示大屏上实时的显示出小车定位信息、路径规划信息、车辆状态信息等,可以有效且逼真的展示出当前自动驾驶的效果,极大的方便为客户展示与讲解。

 

渡众智能网联车路协同沙盘方案

一.沙盘配置

类型

智能网联车路协同仿真沙盘

面积

36平米(6*6m)/(25平米,5*5m)

道路比例

1:10

建筑景观比例

1:100

提供场景

城市道路(十字路口、T型路口、弯路、单向车道、人行道、环岛等)、绿化带、小区、交通场景(模拟车辆、可控制红绿灯、停车场、路灯、典型建筑、显示牌、指示牌、检测器等)。

材质

1、复合木材;2、abs工程搅拌;3、亚克力玻璃;4、模型专用油漆;5、模型专用小人路灯等模型;6、模型专用绿植草粉;7、地形挤塑板。

灯光电路

沙盘建筑灯光、景观灯光、路灯、装饰灯光、红绿灯光、功能灯光、功能电路、电路中控箱等沙盘所有灯光及电路控制。

沙盘底座

内部龙骨4cm*4cm*0.25cm钢结构;12MM高密度盖板;1.5mmABS工程胶板封面;底座高度55cm。

配套系统

1、智能红绿灯控制系统;

2、智能停车库抬杆落杆和记录系统;

3、ETC路口控制系统;

4、RFID智能识别系统;

5、32英寸触摸机中控控制台;

6、RSU系统1套。

7、86英寸液晶显示系统(云端监控显示)

8、道路宽度、转弯半径等符合DZ20车辆动力学模型

图示

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二.智能机器人微缩车DZ20配置

类型

智能网联自动驾驶仿真汽车

DZ20参数

长宽高:44*21*22cm;

续航:6h

载重:4kg

电池种类:智能锂电池

最大速度:1.5m/s

电池容量:11200mah

传感器配置

1、激光雷达;

2、IMU姿态传感器;

3、编码器里程计;

4、北斗+GPS双模定位模块;

5、高清摄像头;

6、PS2无线遥控。

7,wifi模块

8,蓝牙通信模块

9,超声波雷达系统

10,CAN通信

功能

(此参数列表内全部开源)

1、ROS里程计反馈

2、IMU姿态融合

3、扩展卡尔曼滤波融合里程计与IMU

4、线速度标定+角速度标定

5、多种激光雷达SLAM,gmapping、cartographer

6、将cartgrapher算法创建的地图用于自主导航

7、无线PS2遥控,自动驾驶模式与手动遥控模式一键切换

8、AMCL粒子滤波定位

9、Opencv常用算法,边缘检测、camshift、goodferture

10、自主生成全局导航路径并自主导航

11、根据实际环境动态避障

12、基于摄像头的人脸识别

13、算法板上电自启动

图示

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三.智慧交通数据监控平台交互系统配置

类型

智慧交通数据监控平台交互系统

智能云控调度、显示系统

1、依据实体沙盘道路网模型,1:1重建沙盘三维俯视地图网络;
2、标记实体沙盘中红绿灯、停车场、标志性建筑物等重要建筑物位置;
3、多辆智能驾驶小车实时上传车辆状态数据,如位置、速度、转角、行驶状态等内容;
4、车辆行驶完成路径规划算法,数据展示监控平台同步显示车辆预行驶轨迹;

5、数据展示监控平台在二三维俯视地图中实时同步车辆位置,并同时显示车辆速度、转角等数据;

6、设置车辆状态颜色提醒,用不同颜色分别区分车辆不同行驶状态,比如未上线、上线、  正常行驶、定位丢失、航向偏离等;

7、同步展示监控平台与沙盘、与小车的原始实时数据内容,对重要数据进行记录,写入到硬盘中;

8、实现车辆异常行为的数据回放、诊断、调试及历史轨迹回放;

9、将不可见的数据交换、数据流转等过程形象可视化展示出来;

10、基于高性能、安全稳定的网络通信协议,构建展示端服务框架,保证数据准确、  低延时。

可触控一体机功能

1,实时显示路测段监控摄像头信息;

2,实时显示、记录智能停车场各个车入库、出库情况;

3,实时显示、记录测速系统对车辆的速度、位置信息;

图示

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标签:展示,智能网,驾驶,沙盘,自动,车辆,车路
来源: https://blog.csdn.net/duzhongrobot/article/details/121267503