基于HAL库的STM32外部中断模式

板子：STM32F103C8

编译工具：Keil&STM32CubeMX

烧录工具：FlyMcu
串口调试工具：XCOM

文章目录

• 基于HAL库的STM32外部中断模式
• • 〇、什么是中断
  • ------中断控制LED灯亮灭------
  • 一、STMCubeMX配置项目
  • • 1. 引脚配置
    • 2. GPIO与NVIC设置
    • 3. 生成项目
  • 二、Keil配置代码
  • 三、实际效果
  • --------中断串口通信--------
  • 四、STMCubeMX配置项目
  • • 1. 设置引脚
    • 2. 使能USERT1中断
    • 3. 生成项目
  • 五、Keil配置代码
  • 六、实际效果
  • 七、总结
  • 八、参考文章

〇、什么是中断

指处理机处理程序运行中出现的紧急事件的整个过程.程序运行过程中，系统外部、系统内部或者现行程序本身若出现紧急事件，处理机立即中止现行程序的运行，自动转入相应的处理程序(中断服务程序)，待处理完后，再返回原来的程序运行，这整个过程称为程序中断;当处理机接受中断时，只需暂停一个或几个周期而不执行处理程序的中断，称为简单中断.
中断又可分为屏蔽中断和非屏蔽中断两类.可由程序控制其屏蔽的中断称为屏蔽中断或可屏蔽中断.屏蔽时，处理机将不接受中断.反之，不能由程序控制其屏蔽，处理机一定要立即处理的中断称为非屏蔽中断或不可屏蔽中断.非屏蔽中断主要用于断电、电源故障等必须立即处理的情况.处理机响应中断时，不需执行查询程序.由被响应中断源向CPU发向量地址的中断称为向量中断，反之为非向量中断.向量中断可以提高中断响应速度。

------中断控制LED灯亮灭------

一、STMCubeMX配置项目

1. 引脚配置

• A6输出控制LED灯的亮灭，所以为GPIO_Output
• A4持续输出高电平，同上
• B0持续输出低电平，同上
• B5模拟按钮，设置为GPIO_Exit5

2. GPIO与NVIC设置

• B5引脚的GPIO mode设置为Rising/Falling
  

• A4设置为高电平输出，A6，B0不管，因为CubeMX默认设置是低电平
  

• 设置用户标签，方便写代码。这一步看自己，我不推荐，因为不是每一个人的CubeMX都可以成功生成对应代码
  

笔者在这里使用了用户标签来写函数但报错了，原因是未声明，但是按理来说CubeMX应该在生成代码时用#define声明了这几个标签，可是没有，所以我也不建议非要用用户标签来写代码。

• NVIC中勾选EXTI line[9:5] interrupts

3. 生成项目

因为本次使用到的是Keil，所以我们在IDE这一栏要选择MDK-ARM，Version选择V5及以上。其他的不再多说

这里记得勾选，用于创造一些必要的头文件

二、Keil配置代码

生成Keil代码后点击Open project来到keil界面：

• 点击stm32f1xx_hal_gpio.c文件可以找到中断服务函数
  
  右键点击stm32f1xx_hal_gpio.c，选择F12，进入该函数声明部分，往下划，找到HAL_GPIO_EXTI_Callback
  
  这个函数是回调函数，前面__weak表示此函数为虚函数，需要用户重写。

• 在里面重写下列代码

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5){
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5);

        //低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);//把A6变为低电位
        //高电位
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);//把A6变为高电位
        }
    }

• 编译生成.hex文件，烧录

在此之前记得配置一下魔法棒！

三、实际效果

--------中断串口通信--------

四、STMCubeMX配置项目

1. 设置引脚

根据F103C8原理图，得知PA9，PA10分别负责串口1的发送和接收

所以将PA9，PA10引脚的TXD，RXD激活

2. 使能USERT1中断

3. 生成项目

步骤和配置LED一致，不再叙述。

五、Keil配置代码

• 在main.c中添加以下声明

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

• 在int main(void){}之后找到如下位置修改代码
  

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		for(int i=0;i<255;i++)
		{
			Uart1_RxBuff[i]=0;
		}
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			for(int i=0;i<255;i++)
		    {
			    Uart1_RxBuff[i]=0;
		    } //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */

• 编译烧录

六、实际效果

七、总结

通过中断操作可以更加灵活地使用程序，如果有必要还能够设置优先级使程序能够优先处理紧急任务。

八、参考文章

https://blog.csdn.net/ChenJ_1012/article/details/120962950

https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/121110712

标签：Uart1,HAL,中断,Rx,STM32,UART,GPIO
来源： https://blog.csdn.net/ChenJ_1012/article/details/121215299