如何写专利
作者：互联网
1.专利分类
发明专利
实用新型专利
外观专利
这里介绍一下写发明和实用。
2.专利提交给专利中介的要求
一份专利正文
一份专利审查表
3.专利正文结构
说明书摘要
摘要附图
权利要求书
说明书
说明书附图
4.写作思路
先写说明书，然后根据说明书的写作需要去模型里面制作自己的说明书附图。
然后在说明书中摘取合适的文字添加进说明书摘要以及权利要求书，并在说明书附图里面挑取其中一幅图添加进摘要附图。
注意：摘要附图必须是从说明书附图里面挑选一幅最能体现该发明专利的图片，不能出现摘要附图的图在说明书附图中找不到的情况。
因此，一篇专利正文只要写完说明书，并配好说明书附图，基本上就算是写完了。因为其他部分只是从说明书中挑取而已哦。
下面重点说一下说明书。
5.说明书
说明书一共包括五部分：
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
技术领域：
举例：本装置涉及一种XXX装置，尤其是一种基于XXX的XXX装置。主要应用于XXX。
举例：本装置涉及一种机器人定位装置，尤其是一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置。主要应用于机器人的快速定位。
背景技术：
背景技术主要是阐述我们的专利的领域背景，并且在这里要提及一下我所写的这个专利涉及的领域中，别人写过的类似的专利，然后批评一下他这个专利哪里哪里不好，然后我这个专利多么多么好。
例子：
机器人定位技术是机器人领域中主要技术，目前市面上应用的机器人定位主要依靠蓝牙、视觉定位、激光测距、UWB精准定位等等。但是这些定位系统及通讯方法所需的算法比较复杂，或者所需的设备安装复杂。比如南通大学于2016年3月16日申请的《一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统》(申请号为 CN201610148779.0，公开号为CN105682047A)，其装置所需的设备包括基站、标签、移动机器人和通信模块，其中基站与标签实现定位功能，模块和基站中的通信基站用于连接设备层和中间层。
发明内容：
发明内容就是写我们专利的内容啦
具体也分成三个部分。
本装置的目的在于XXX。
本装置的目的通过如下技术方案实现。
相对于现有技术，本发明具有如下优点和技术效果。
例子：
本装置的目的在于提出一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置，实现机器人定位的简单安装以及简单算法，以精简的设备以及快速简便的方式实现机器人的全场定位。
本装置的目的通过如下技术方案实现：
一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置包括编码器装配部分和滑块缓冲部分。所述的编码器装配部分包括滑轨、滑轨固定板、轮子固定块、法兰轴承、全向轮、轮轴、编码器固定件、联轴器、编码器。滑块缓冲部分包括装配板，滑块固定板，滑块，弹簧，螺栓。
进一步地，所述的编码器装配部分从左至右依次由滑轨通过螺栓连接到滑轨固定板，滑轨固定板由螺栓固定到轮子固定块，轮子固定块再由螺栓连接到编码器固定件。
进一步地，所述的编码器装配部分中法兰轴承通过过盈配合分别装配到轮子固定块上以及滑轨固定板上。轮轴穿过法兰轴承，由法兰轴承支承并连接联轴器，轮轴上装配全向轮。
进一步地 …
进一步地 …
相对于现有技术，本发明具有如下优点和技术效果：
1.本装置结构简单，零件互换性高，方便制作。
2.本装置安装方便快捷，整体结构较小，可以使用在大多数机器人底盘上，易于推广应用。
3 …
4 …
附图说明：
图1是本装置整体结构示意图。
图2是本装置俯视图。
图3是本装置正视图。
图4是…
其中，1-滑轨、2-滑轨固定板、3-轮子固定块、4-法兰轴承、5-全向轮、6-轮轴、7-编码器固定件、8-联轴器、9-编码器、10-装配板、11-滑块固定板、12-滑块、13 -弹簧、14-螺栓。
具体实施方式：
具体实施方式的撰写也是套路
第一句话：为更好地理解本装置，下面结合附图对本装置的具体实施例作进一步说明。
然后中间部分根据自己的专利的物体来写。
最后一段话：本装置的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本装置的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本装置的保护范围之内。
6.说明书摘要、摘要附图
这两部分很简单，复制粘贴就可以了。
7.权利要求书
权利要求应尽量避免使用功能或者用途来限定实用新型；不得写入方法、用途及不属于实用新型专利保护的内容；应使用确定的技术用语，不得使用技术概念模糊的语句，如“等”、“大约”、“左右”……；不应使用“如说明书……所述”或“如图……所示”等用语；首页正文前不加标题。每一项权利要求应由一句话构成，只允许在该项权利要求的结尾使用句号。权利要求中的技术特征可以引用附图中相应的标记，其标记应置于括号内。
标签：编码器,装置,附图,如何,专利,说明书,固定 来源： https://blog.csdn.net/qq_42689529/article/details/87884763