本文章属于STM32平衡小车制作内容部分，主要谈论和分析如何使用STM32去输出PWM，同时用KEIL自带的仿真逻辑分析仪去查看PWM波形。

文章目录

• 前言
• 一、固件库配置具体步骤
• • 1.使能定时器和相关IO口时钟
  • 2.初始化GPIO口GPIO_Init();
  • 3.定时器初始化TIM_TimeBaseInit();
  • 4.初始化输出比较参数TIM_OC2Init();
  • 5.使能预装载寄存器，定时器
• 二、完整代码
• 三、KEIL逻辑分析仪使用。
• 总结

---

前言

有句话讲的好，学习一样东西的最好的办法便是自己能够亲手讲出它和记录它。STM32平衡小车的学习是一个周期长，难度略微有点大的事情。为此，自己想完全去知道该项目去如何实现，写作CSDN是非常有必要的事情，这里废话不多说，PWM的原理和概念是什么我也不多说，直接来配置步骤。

---

一、固件库配置具体步骤

本次配置我们选用定时器3作为PWM输出的定时器，同时选用CH2作为输出通道进行配置。

配置PWM输出的时候需要特别注意复用功能重映像的问题。抛开管脚封装的问题，当TIM3通道2对应的是PA7脚，不需要考虑重映像。如果是选择PB5作为重映像脚，则需要部分从重映像，具体问题，后面代码中会体现。

1.使能定时器和相关IO口时钟

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //GPIOA使能
	  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);    //定时器3时钟使能
//  如果选择的是PB5作为映射，还需包含下面内容
//   GPIO_PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//	 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);     //部分重映射

2.初始化GPIO口GPIO_Init();

 GPIO_InitTypeDef  GPIOAStruct; 
 GPIOAStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;  //复用推挽输出  
 GPIOAStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;      
 GPIOAStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIOAStruct);		

3.定时器初始化TIM_TimeBaseInit();

      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3Struct;	    //定时器初始化，设置计数值为99+1
	  TIM_DeInit(TIM3);          //TIM3复位
      TIM3Struct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1  ; 
	  TIM3Struct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	  TIM3Struct.TIM_Period=addr-1;        //计数值，可修改
	  TIM3Struct.TIM_Prescaler=719;   //分频值，可修改
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM3Struct);		

4.初始化输出比较参数TIM_OC2Init();

      TIM_OCInitTypeDef    TIM3_OCInitStruct;   //初始化输出比较参数
      TIM3_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2 ;  //初始化输出比较，PWM2模式表示输出值大于比较值时有效，小于时无效。
      TIM3_OCInitStruct.TIM_Pulse=duty;      //如果是比较值不固定，此部分可以不设置
	  TIM3_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	  TIM3_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM3_OCInitStruct);  //通道2初始化

5.使能预装载寄存器，定时器

     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器

整个配置过程不涉及定时中断。

二、完整代码

void GPIOA_Init()  
 { 
	 
	 GPIO_InitTypeDef  GPIOAStruct; 
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //GPIOA使能
	 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);    //定时器3时钟使能
//  如果选择的是PB5作为映射，还需包含下面内容
//   GPIO_PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//	 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);     //部分重映射
	                   //GPIOB口初始化
	 GPIOAStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;  //复用推挽输出
	 GPIOAStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
	 GPIOAStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIOAStruct);		
 }
 void PWM_TIM3_CH2(u16 addr ,u16 duty)
 {  
	  TIM_OCInitTypeDef    TIM3_OCInitStruct;   //初始化输出比较参数
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3Struct;	    //定时器初始化，设置计数值为99+1
	  TIM_DeInit(TIM3);          //TIM3复位
      TIM3Struct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1  ;
	  TIM3Struct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	  TIM3Struct.TIM_Period=addr-1;        //计数值
	  TIM3Struct.TIM_Prescaler=719;   //分频值
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM3Struct);	
   
      TIM3_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2 ;  //初始化输出比较
      TIM3_OCInitStruct.TIM_Pulse=duty;      //如果是比较值不固定，此部分可以不设置
	  TIM3_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	  TIM3_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM3_OCInitStruct);  //通道2初始化
      TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器
 }
 int  main()
 {
   GPIOA_Init();
	 PWM_TIM3_CH2( 100,30);   
	 while(1)
	 {
	 }
 return 0;
 }

三、KEIL逻辑分析仪使用。

step1 按下图进行配置

step2 点击红色方框中调试按钮

step3 点击逻辑分析仪

step4 按下图操作步骤，先点击steup,然后弹出一个窗口，点击图中2号标志添加选项，输入PORTA.7后按回车按键。

step5 回车按键按下自动生成方框中所示内容。还需要配置的内容图中可见。

step6 点击运行按钮，即可观察PWM输出波形。

总结

以上就是今天要讲的内容，之后的STM32学习都会分析。

标签：TIM3Struct,TIM3,初始化,定时器,KEIL,STM32,TIM,GPIO,固件
来源： https://blog.csdn.net/a12345abcdd/article/details/121079898