呦呦鹿鸣

• 一、STM32中断介绍
• • 1.1 中断概念
  • 1.2 中断全过程
  • 1.3 中断作用
  • 1.4 中断优先级
• 二、HAL库的中断处理流程
• 三、高低电平控制控制LED灯亮和灭
• 四、中断实现串口通信
• 五、总结
• 六、参考

一、STM32中断介绍

1.1 中断概念

• 中断是由内核外部产生的，一般由硬件引起，比如外设中断和外部中断等。

1.2 中断全过程

• 中断发生：当CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理。
• 中断处理：CPU暂停当前的工作，转去处理事件B。
• 中断返回：当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件。

1.3 中断作用

• 速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。
• 分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
• 实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
• 可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。

1.4 中断优先级

• 处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。如图所示：

二、HAL库的中断处理流程

• 第一步，跳转到该中断所对应的中断服务程序，每个引脚有自己的外部中断服务程序，对应关系如下图，比如外部中断线0，对应就是0引脚，如PA0，PB0，但这些不能同时设置
• 跳转到相应的外部中断服务程序，然后执行里面的函数
• 再跳转到外部中断通用处理函数
• 执行外部中断通用处理函数，调用回拨函数
• 接下来就是运行回拨函数了，如果我们有什么需要在中断时运行的程序，就在这里面写。
• 总体流程

三、高低电平控制控制LED灯亮和灭

• 进入STMCUBEX,选择新建项目
• 搜索F103C8，点击右侧的选项，创建新的项目
• 点击sys，将debug选项改为Serial Wire
• 然后在Rcc里的HSE选择Crystal/Ceramic Resonator
• 将PB0选为外部中断触发器，PA1是控制led灯的，和将它选择为GPIO_output就行了
• 选择PLLCLK，然后将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹
• project里把toolchain那里改为MDK-ARM，版本选择最新的就行了，项目名和项目路径自己选择
• 选择生成初始化文件，然后选择生成代码就好了
• 打开项目，来到keil5，进入到mian.c里，接下来就是刚刚提到的在回调函数里写代码了，将回调函数重写一遍就行了，代码如下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	b0_pin=1-b0_pin;
	switch (GPIO_Pin){//判断引脚
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1,1-b0_pin);  // 将a1写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}

• 效果如图
  

四、中断实现串口通信

• 还是使用CUBEMX，新建项目的过程和上一个是一样的，接下来是RCC的设置，也是设置HSE
• SYS里也是选择serial Wire
  
• 选择UASRT1，将mode改为异步通信，选择下面的NVIC Setting，将enabled选上。
  
• project manager里的步骤也和上一个是一样的，接下来就是在keil5里打开项目，进入main.c文件，在里面定义如下数据，注意不是在main函数里，而是在头文件后

uint8_t aRxBuffer;//接收缓冲中断
uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt=0;//接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[]="数据溢出（大于256）";

• 然后将HAL_UART_RxCpltCallback函数重写，和上面的回调函数是一个道理

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)||(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断

}

• 然后在主函数写一个接收中断函数

int main(void)
{
 //初始化
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
	
	
	//接收中断函数
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,1);
	
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

• 运行结果，可以看到发送什么就返回什么，但要注意要选择新行，或者在输入字符串后面跟一个enter键

五、总结

• 中断方式蛮好用的，设置了中断之后，在回调函数里写我们想要实现功能，当我们触发中断的时候就会实现功能，不过还是得注意中断也有优先级。

六、参考

【STM32CubeMX】HAL库中断方式UART串口通信
STM32之中断控制LED灯

标签：RxBuff,HAL,中断,Uart1,UART,GPIO,LED,STMF103C8
来源： https://blog.csdn.net/junseven164/article/details/121066120