1、改变功能包源码后，catkin_make并没有对其进行编译……原因未明。可以尝试下面的方法。
#恢复对所有包的编译
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
#也可以指定编译某些功能包，包名用分号分隔
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="Pkg1;Pkg2"
标签：DCATKIN,PACKAGES,catkin,记录,make,编译,ROS,部分,WHITELIST
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