输出比较模式

输出比较模式

介绍：

此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的时间已经到时。当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作：

• 将输出比较模式(TIMx_CCRx中的OCxM位)和输出极性(TIMx_CCER中的CCxP位)定义的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时，输出引脚可以保持它的电平(OCxM=000)、被设置成有效电平(OCxM=001)、被设置成无效电平(OCxM=010)或进行翻转(OCxM=011)。
• 设置中断状态寄存器中的标志位(TIMx_SR中的CCxIF位)。
• 若设置了相应的中断屏蔽(TIMx_DIER中的CCxIF位)，则产生一个中断。
• 若设置了相应的使能位(TIMx_DIER中的CCxDE位，TIMx_CR2中的CCDS位选择DMA请求功能)，则产生一个DMA请求。

TIMx_CCMRx中的OCxPE位选择TIMx_CCRx寄存器是否需要使用预装载寄存器。在输出比较模式下，更新事件UEV对OCx输出没有影响。同步的精度可以达到计数器的一个计数周期。输出比较模式(在单脉冲模式下)也能用来输出一个单脉冲。

输出比较模式的配置步骤：

1. 选择计数器时钟
2. 将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx中
3. 如果要产生一个中断请求或者DMA请求，设置CCxIE位或者CCxDE位。
4. 选择输出模式，例如当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出引脚，CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效，则必须设置OCxM=011，OCxPE=0，CCxP=0，CCxE=1。
5. 设置TIMx_CR1的CEN位启动计数器

TIMx_CCRx能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄存器(OCxPE=0，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新)。

实验过程：

本次实验采用定时器2的通道1(PA0)进行实验，需要使用示波器查看输出现象，本测试代码的实验现象为，首先输出一个周期为2us、频率为500k的方波，1s后输出有效电平，再过1s后输出无效电平。

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{  
	//初始化时钟
    RCC->APB1ENR|=1<<0;                         //使能定时器2时钟
	RCC->APB2ENR|=1<<2;                         //使能GPIOA时钟

	//使能相应IO口
    GPIOA->CRL&=0xFFFFFFF0;                     //清除A0
    GPIOA->CRL|=0x0000000B;                     //复用推挽输出

    //初始化TIM2
	TIM2->ARR = 72;								//72*1/72us
	TIM2->CCMR1&=~(3<<0);						//CC1S CC1通道输出
	TIM2->CCMR1&=~(1<<3);						//OC1PE 禁止预装载功能
	TIM2->CCER&=~(1<<1);						//CC1P 高电平有效
	TIM2->CCER|=1<<0;							//CC1E 使能OC1输出
    TIM2->CR1|=1<<0;                            //CEN 使能定时器
	
	//翻转模式
	TIM2->CCMR1&=~(7<<4);
	TIM2->CCMR1|=3<<4;							//OC1M 翻转电平
	delay_ms(1000);
	
	//匹配时设置通道为有效电平
	TIM2->CCMR1&=~(7<<4);
	TIM2->CCMR1|=1<<4;							//OC1M 匹配时设置通道为有效电平
	delay_ms(1000);
	
	//匹配时设置通道为无效电平
	TIM2->CCMR1&=~(7<<4);
	TIM2->CCMR1|=2<<4;							//OC1M 匹配时设置通道为无效电平
	delay_ms(1000);
	
    return 0;
}

标签：输出,TIMx,模式,电平,寄存器,CCRx,比较,OCxM
来源： https://blog.csdn.net/wuyanboplus/article/details/121037372