1、简介

先上两张图第一张是淘宝实拍图，第二张是结构图上面标明了引脚和输出逻辑。
这是一个波轮编码器，应用在相机等电子设备上。通过滚动这个编码器会发出脉冲。

2、硬件连接

根据结构图可以看出引脚由左至右为A S C B。AB代表编码器的信号输出引脚，S代表开关信号输出引脚（此拨盘编码器从垂直方向可以被按下触发电平信号），C为COM口，需要接地（GND）。

由于没有电源接口，所以需要对A和B信号口进行上拉（通俗：AB各接一个电阻，然后捏在一起一同连接到电源 VCC）

软件测试

硬件：stm32f103zet6
外设：TFTLCD
程序说明：使用单片机的TIM4 CH1（PB6）和CH2（PB7）做脉冲输入口，A接PB7和B接PB6，利用单片机做正交解码。

void TIM4_Mode_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;   	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	//PB6 ch1  A,PB7 ch2 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	
	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA6 PA7浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                           

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	TIM_DeInit(TIM4);
	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 15*4;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 359*4
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割T_dts = T_ck_int	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数 
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);              
                 
								 TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使能编码器模式3，上升下降都计数
	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器 值=1~16
	TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM4
	
//	TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能预装载值
	TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//清除TIM4的更新标志位
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断
	//Reset counter
	TIM4->CNT = 0;//

	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //启动TIM4定时器

}

void TIM4_IRQHandler(void)
{ 	
	if(TIM4->SR&0x0001)//溢出中断
	{
		;
	}	
	TIM4->SR&=~(1<<0);//清除终端标志位
}

附上代码完整工程链接

https://download.csdn.net/download/lowbob/35140402

现象

每波动一次波轮正转计数会加一，反之减一，总数为15。
可以修改TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 15*4; //设定计数器重装值 TIMx_ARR = 15*4这里的15
来修改总数。

标签：编码器,TIM4,拨盘,NVIC,TIM,TimeBaseStructure,InitStructure,GPIO,软件测试
来源： https://blog.csdn.net/lowbob/article/details/121014798