cubemx生成的工程常见情况就是缺少启动文件startu_f103xxxx.s
其实cubemx生成的工程中就有启动文件，只是没有被keil添加到路径当中，
启动文件具体路径如下：
工程文件夹\MDK-ARM\RTE\Device\STM32F103C6\startu_f103xxxx.s
在keil中双击左侧文件夹添加该文件即可
添加完成再次编译即可。
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来源： https://blog.csdn.net/weixin_47485810/article/details/120969391