ROS历程

用roslaunch运行turtlemimic.launch文件报错

错误如图
需要在复制历程中给的launch文件内容时将前面的行号删除，然后保持删除行号前每行对应的格式即可。

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来源： https://blog.csdn.net/qq_43590201/article/details/120846340