自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

本课程对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括: 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。

第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第一节 自动驾驶汽车平台概述

1.1 自动驾驶汽车软硬件平台简介 

1.2 自动驾驶汽车技术路线发展历程

1.3 自动驾驶汽车核心关键技术

1.4 自动驾驶汽车平台发展趋势

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