STM32学习笔记（CubeMX配HAL）（第四天：定时器）
作者：互联网
今天主要学习的是STM32的一个定时器开发的东西。
因为51的定时器很少，但是STM32的定时器资源非常多，所以说这玩意儿解释起来是特别复杂的。一般来说，常用的定时器大概有以下几种类型：
第一种是：SYSTICK：系统滴答定时器：集成在M3上的定时器，是给RTOS提供时钟节拍的，不属于外设的那种。主要用于移植芯片啥的。或者简单的延时啥的简单功能都用这个。因为有些芯片可能因为版本或者各种各样的原因是用不了HAL库里的DELAY的，所以可以自己写一个DELAY来操作，这时候就需要用到这个定时器。
第二种是：WatchDog：看门狗定时器
第三种是：RTC：实时时钟
第四五种是：基本定时器TIM6/7
第六七八九种是：通用定时器TIM2/3/4/5：在基本定时器上加入了输出比较，输入捕获，PWM，单脉冲生成的功能，所以说是运用最广泛的！！！！！！！！
第十十一种是：高级定时器TM1/2
一般来说，这些定时器现在都不用全部搞懂，因为说实话，你不用的话，很快就搞忘了，就没啥必要。
主要了解下重要的几个定时器就行了，比较常用。如果不是特殊项目要求，很多的功能可能根本用不上。
那么接下来，我们主要了解下通用定时器。对于通用定时器而言，它是通过啥可编程预分频器来驱动的一个16位的自动重装的计数器构成。可以对内外部时钟或者触发源进行计数。
它的基本工作原理：输入一个时钟信号（过程复杂），先送入16位预分频器（0~65535），等预分频器溢出后，再向16位的主计数器来发送一个脉冲信号。
其中，预分频器的系数，就是加法计数器的溢出值。
所以说，它的中断时间就可以计算了：
定时时间：=（可编程预分频器设置的值+1）*（主计数器设置的值+1）*（1/定时器的时钟频率）
比如说选择了一个32MHZ的时钟芯片，那么如果想定时500MS，这时候你就要看一下怎么设置更完美；比如32000*500/32000000=0.5s，大概就是这样一个逻辑。
第二步就是再次设置回调函数！！！
接下来就是例子的部分，一般来说，我们只需要修改一个外设参数，比如每隔0.5s或者1.5s啥的来翻转LED，就达到了我们定时的一个区别。
其余的LED配置是相同的，除了再TIMER里我们需要配置TIM2和TIM3
这里我配置的是8Mhz的时钟频率，所以计算方法是8000*1000/8000000=1s
0.5s之类的也是同类型的一个配置方法
紧接着和前面一样，对整个程序进行生成。生成后我们可以在main.c里的上层，看见多出来的TIM2和TIM3的初始化代码。
可以简单看一下TIM的一个配置。我们主要认知的就是PRESCALER预分频器和Period主计数器这两个玩意儿。时间的话，就可以直接在里面进行修改。
接下来由于需要用这个定时器，我们就需要干啥呢，需要去修改回调函数。就是去stm32f1xx_it.c里面找。这里可以看见这俩。
我们进入里面终端服务函数，找到里面关于时间间隔的一个定义。
HAL_TIM_IRQHandler，就是这个函数
然后通过经典操作CTRL+F找到它所定义的虚函数。
然后调用里面的虚函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)//后面配置TIM3一样的
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
}
}
上述的意思就是如果说，我发现我时钟的发生是在TIM2的话，那么久翻转我的LED。
之后我们回调了之后，就需要启动一下这个定时器。在stm32f1xx_hal_tim.c里面我们可以找到HAL_TIM_Base_Start();这样一个函数（这玩意儿有些实在stm32f1xx_hal.c里面找到的，我不是。。。）
这个函数大概又三个，不过后面的尾缀是不一样的，有STOP，还有IT的。如果说你要使用中断，一般就会用到IT。
这里我们用的就是
HAL_TIM_Base_Start_IT();括号里就是HTIM2/3的地址，所以需要加&指针。
那么代码如下
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
}
if(htim->Instance == TIM3)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
}
}
int main(void)
{
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
MX_TIM3_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
}
}
我只摘要了必要的回调函数和MAIN函数里的东西。总的来说这个还是很简单的朋友们。那么我们明天见。新的其实已经学了，但是还没写。
标签：TIM2,分频器,定时器,HAL,STM32,TIM,CubeMX,GPIO 来源： https://blog.csdn.net/m0_57628341/article/details/120791735