- 本质矩阵E,基础矩阵F,单应矩阵H,这几个矩阵之间是什么关系?
- 单应矩阵(homograph matrix)自由度是多少?为什么?
8 - 基础矩阵(fundamental matrix)自由度是多少?为什么?
7 - 为什么本质矩阵的秩为2?请解释或者证明
自由度是6 - orb_slam中为什么要进行特征点的均匀化?有什么好处?请调研至少一种其他可以实现均匀化的方法?
知乎专栏解释
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