row-major order and column-major order

• 行主序

向量为行向量，记Vr=[x ,y ,z]

Pre-multiplication : Vr x M

实际操作顺序：Vr’=Vr x M缩放 x M旋转 x M平移

代码中写出：Vr’=Vr * M缩放 * M旋转 * M平移（先写的矩阵先运算）

translation values：

API：Direct X, Maya, UE4

• 列主序

向量为列向量，记Vc=Vr的转置

Post-multiplication : M x Vc

实际操作顺序：Vc’=M平移 x M旋转 x M缩放 x Vc

代码中写出：Vc’=M平移 * M旋转 * M缩放 * Vc（写的矩阵先运算）

translation values：

API：Opengl, Blender

标签：平移,major,Vc,缩放,column,旋转,Vr,order,向量
来源： https://www.cnblogs.com/txiaomeng/p/15400106.html