数字分解成数组
作者：互联网
伺服控制电缸运行转数，因夏天用电量较大，发生伺服卡顿现象，需要降低电缸运行速度，现在一帧跑的转数要分解成现在的五分之一的样子。速度太慢可能体感就没什么效果了，所以顺便更改成外部配置的加速度或者减速度。
下边标记代码 1.读取外部数据 外部数据配置["300","600","900","1200","1500","1800","2100","2400","2700","3000","3300","3600","3900","4000"] 使用json转换成数组 if (File.Exists("array.Config")) { StreamReader sr = new StreamReader("array.Config"); string arr = sr.ReadLine().Trim().ToString(); sr.Close(); numbers = JsonConvert.DeserializeObject<List<int>>(arr); } 2.数字拆解方法 List<int> numbers = new List<int>();//数组在初始时获取 List<int> ResoleNum(int number) { int index = 0;//数组下标 int i = 0;//大小缓存 int value = 0;//当前相加数字 List<int> resoleNum = new List<int>(); int sign = number > 0 ? 1 : -1;//判断参数正负，因为电机需要下降所以需要添加负数 number = Mathf.Abs(number); while (i < number) { if (index < numbers.Count) { value = numbers[index]; index++; } else { value = numbers[numbers.Count - 1]; } if ((i + value) > number) { value = number - i; } i += value; //Debug.Log(value); resoleNum.Add(value*sign);//如果输入为负数则分解的所有数字都为负数 } return resoleNum; } 3.调用出资拆解并每帧发送给伺服电机 IEnumerator Movement(int target1,int target2,int target3) { List<int> nums1 = ResoleNum(target1-Value_A); List<int> nums2 = ResoleNum(target2-Value_B); List<int> nums3 = ResoleNum(target3-Value_D); List<List<int>> moves = new List<List<int>>(); moves.Add(nums1); moves.Add(nums2); moves.Add(nums3); moves.OrderByDescending(m=>m.Count); int index = 0; while (index<moves[0].Count) { if (nums1.Count!=0&&index<nums1.Count) Value_A = Value_C += nums1[index]; if (nums2.Count != 0 && index < nums2.Count) Value_B = Value_F += nums2[index]; if (nums3.Count != 0 && index < nums3.Count) Value_D = Value_E += nums3[index]; Debug.Log("Value_A:"+ Value_A+ " Value_B:"+ Value_B+ " Value_D:"+ Value_D); Work1(); index++; yield return new WaitForEndOfFrame(); } } 数组的数字可以随便写从小到大就是加速度 从个大到小就是就是减速度 都一样就是匀速标签：分解成,index,数字,int,List,Value,Count,value,数组 来源： https://www.cnblogs.com/zhangjianxiong/p/15387220.html