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文章目录

• • 3D（三维）变换（p4)
  • • 旋转
  • 投影（难点）
  • • 正交投影

3D（三维）变换（p4)

旋转

比如一个飞机模型的旋转

绕n轴旋转α度公式

• 在y轴上，指的是y轴是向上方向，就比如说脑袋不能歪，否则看到的也是歪的，头顶就是向上方向（p4-0:37:26)
  
  【遇到的问题】
• 求原始旋转不好求，先求逆旋转（为什么）
• R − 1 R^-1 R−1是一个正交矩阵，求逆直接转置

公式编辑器试用
一行的
r − 1 r^-1 r−1
多行的
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞​tz−1e−tdt.

投影（难点）

• 正交投影
  • 平行的
• 透视投影
  • 近大远小
  • 从一个点开始
  • 相机无限远的话，就类似正交投影了
    

正交投影

• 不管什么样的矩形体，都能映射成一个中心位于原点的标准的正方体
• 此种正方体称为，正则、规范、标准
• 后边会有一个操作把它拉伸回来的，不要急
  
• 欧式几何，是定义在平面上的，平行线永不相交
• 这里涉及到一个平面投影到另一个平面内，所以平行铁轨相交
  

标签：正方体,正交投影,入门,p4,投影,图形学,旋转,games101,3D
来源： https://blog.csdn.net/lf_78910jqk/article/details/120111483