注意事项

假如设置数据格式是 小数点后 4位，下图就是5.7505m（57505dmm），1dmm(丝米)=1×10^(-4)m
假如是小数点后三位，下图就是 57.505m

正常波特率下
发送 ASCII协议 ，modbus协议 ，CUSTOM HEx协议的请求命令，模块都能接收做出反应。
但modbus协议下只有单次测距 一种指令

主动设置的协议格式是在开启了上电自启动采有效

且modbus协议下的上电自启动，只是上电后自动发送 modbus的格式的数据，但并不会像 正常modbus从机一样，等待主机查询，再发送数据。

测试

只使用单次测距这一命令，最快每秒 测4次。

标签：协议,小数点,L1s,modbus,Myantenna,L1,自启动,单次,测距
来源： https://blog.csdn.net/m0_52521883/article/details/120587022