2.2 Arduino各类模块-3（NRF24L01 2.4G无线模块单向双向传输）
作者：互联网
6、2.4G无线模块（NRF24L01）
说明：
使用1.9-3.6v供电，典型供电3.3v
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NRF24L01 2.4G无线模块我们分为两个部分，使用两个不同的库进行实现。
NRF24L01硬件上具有六个管道，每一个终端可以占据一个管道，因此NRF24L01可以实现一对五的双向传输或者一对无限个的单向传输，此时接收端为静默监听状态。
1.初学版
我使用Mirf库进行实现
在使用Mirf库进行一对一单向或双向传输时，是更为便捷的，开发的速度也会更快，建议初学者使用
接线方式：
3.3V --- VCC
GND --- GND
7 --- CSN
8 --- CE
11 --- MOSI
13 --- SCK
12 --- MISO
发射端：
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
int value;
void setup()
{
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte *)"ABCDE"); //设置自己的地址（发送端地址），使用5个字符
Mirf.payload = sizeof(value);
Mirf.channel = 90; //设置所用信道
Mirf.config();
}
void loop()
{
Mirf.setTADDR((byte *)"FGHIJ"); //设置接收端地址
value = random(255); //0-255的随机数
Mirf.send((byte *)&value); //发送指令，发送随机数value
while(Mirf.isSending()) delay(1); //直到发送成功，退出循环
delay(1000);
}接收端：
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
int value;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte *)"FGHIJ"); //设置自己的地址（接收端地址），使用5个字符
Mirf.payload = sizeof(value);
Mirf.channel = 90; //设置使用的信道
Mirf.config();
Serial.println("Listening..."); //开始监听接收到的数据
}
void loop()
{
if(Mirf.dataReady()) { //当接收到程序，便从串口输出接收到的数据
Mirf.getData((byte *) &value);
Serial.print("Got data: ");
Serial.println(value)
;
}
}2、进阶-单向通信
进阶版使用RF24-master函数库实现
接线：
3.3V --- VCC
GND --- GND
7 --- CE
8 --- CSN
11 --- MOSI
13 --- SCK
12 --- MISO
最简单最必需的几步：1启动begin，2打开收/发管道pipe，3设置Power Amplifier (PA)功率等级，4开始听/停止听。判断是否收到数据（available）。
出现问题，在使用arduino向esp8266传送数组时，使用整形int时曾会出现溢出现象，但是改用短整形short或者浮点型float则不会出现。
发射端：
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001"; //设置标识码
void setup() {
radio.begin(); //启动系统
radio.setChannel(115); //修改频道，0~127
radio.openWritingPipe(address); //打开写入管道，里面放置标识码
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
//发射功率 RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,RF24_PA_MED=-6dBM, and RF24_PA_HIGH=0dBm.
radio.stopListening(); //停止监听
}
void loop() {
const char text[] = "Hello my mom"; //准备数据
radio.write(&text, sizeof(text)); //发送数据
delay(1000);
}接收端：
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001"; //设置标识码
void setup() {
Serial.begin(9600);
radio.begin(); //启动系统
radio.setChannel(115); //修改频道，0~127
radio.openReadingPipe(0, address); //打开读取通道0-6
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
//发射功率 RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,RF24_PA_MED=-6dBM, and RF24_PA_HIGH=0dBm.
radio.startListening(); //开始监听
}
void loop() {
if (radio.available()) { //判断是否有数据
char text[32] = ""; //定义一个字符串
radio.read(&text, sizeof(text)); //读取数据
Serial.println(text);
}
}4、进阶-双向通信
注意，发送数据后在启动监听前需要delay一定的时间，等待数据发送完成，否则可能会出现数据没有发送完成一直卡住的现象。
例程发射端按键使用了防抖动算法，按一次发射一次，接收端接收到发送端的数据后，会返回收到的信息“1”，发射端可以借此判断数据是否已经成功发送给接收端。
发射端：
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = {00001,00002}; //设置标识码
const int buttonPin = A0;
int buttonState;
int lastButtonState = LOW;
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 20; //抖动范围大小
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT); //定义接口输入
radio.begin(); //启动系统
radio.setChannel(50); //修改频道，0~127
radio.openWritingPipe(address[1]); //打开写入管道，里面放置标识码
radio.openReadingPipe(1, address[0]); //打开读取通道1-6
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
//发射功率 RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,RF24_PA_MED=-6dBM, and RF24_PA_HIGH=0dBm.
radio.stopListening(); //停止监听
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
buttonclick();
delay(5);
listening();
}
void buttonclick(){
radio.stopListening();
int reading = digitalRead(buttonPin);
if (reading != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;
if (buttonState == HIGH) {
float text[5]; //准备数据
text[0]=1234;
Serial.println(text[0]);
radio.write(&text, sizeof(text)); //发送数据
delay(5);
}
}
}
lastButtonState = reading;
radio.startListening();
}
void listening(){
radio.startListening();
if (radio.available()) { //判断是否有数据
int back; //定义一个字符串
radio.read(&back, sizeof(back)); //读取数据
Serial.println(back);
}
}接收端：
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = {00001,00002}; //设置标识码
const int buttonPin = A0;
int buttonState;
int lastButtonState = LOW;
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 20;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT); //定义接口输入
radio.begin(); //启动系统
radio.setChannel(50); //修改频道，0~127
radio.openWritingPipe(address[1]); //打开写入管道，里面放置标识码
radio.openReadingPipe(1, address[0]); //打开读取通道1-6
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
//发射功率 RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,RF24_PA_MED=-6dBM, and RF24_PA_HIGH=0dBm.
radio.stopListening(); //停止监听
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
buttonclick();
delay(5);
listening();
}
void buttonclick(){
radio.stopListening();
int reading = digitalRead(buttonPin);
if (reading != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;
if (buttonState == HIGH) {
float text[5]; //准备数据
text[0]=1234;
Serial.println(text[0]);
radio.write(&text, sizeof(text)); //发送数据
delay(5);
}
}
}
lastButtonState = reading;
radio.startListening();
}
void listening(){
radio.startListening();
if (radio.available()) { //判断是否有数据
int back; //定义一个字符串
radio.read(&back, sizeof(back)); //读取数据
Serial.println(back);
}
}可以自己思考一下如何进行一对多、多对多双向通信。
标签：模块,Arduino,text,Mirf,NRF24L01,PA,radio,RF24,include 来源： https://blog.csdn.net/m0_59889595/article/details/120525317