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六,FreeRTOS之——临界资源访问

作者:互联网

声明:本专栏参考韦东山,野火,正点原子以及其他博主的FreeRTOS教程,如若侵权请告知,马上删帖致歉,个人总结,如有不对,欢迎指正。

临界资源访问

转:临界资源访问1

转:临界资源访问2

阅读以上两篇文章大概就知道临界资源访问是个啥了,临界区的资源会被有效保护。

进入临界区
taskENTER_CRITICAL()
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() //用于中断
退出临界区
taskEXIT_CRITICAL()
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x ) //用于中断
在这里插入图片描述
既然可以这样,昨天出现的问题中,在使用printf会因为任务切换的太快而打印不完整,那么是否可以用临界区来进行保护,使打印完整呢。

实验:

临界区资源保护实验

实验描述:三个同优先级的任务,执行本身任务时打印正在运行的标志。
先来做第一个实验:保证时间片轮转调度时间为1ms,vTaskDelay()给10个tick;

实验一

实验效果:
在这里插入图片描述
不出意外,它炸了,全乱了,昨天那个实验就体现出来了

接着第二个实验,用临界区保护看看

实验二

实验描述,三个相同优先级任务,都像下图添加了临界保护

在这里插入图片描述
来运行看看

在这里插入图片描述
非常nice,大概就是这么个用法,这个应该是强制延长了该任务运行的时间,具体用到哪儿还要慢慢悟。

git仓库源码地址:https://gitee.com/he-dejiang/free-rtos.git

仅有实验二的源文件(实验一就不添加了,屏蔽下临界函数就行了)

标签:FreeRTOS,保护,访问,临界,CRITICAL,实验,资源
来源: https://blog.csdn.net/m0_51095029/article/details/120477347