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移植freemodbus库随记

2021-09-19 13:58:38 作者：互联网

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初始化

初始化

//初始化函数
//初始化 RTU模式 从机地址为1 USART1 9600 无校验
 eMBInit(MB_RTU, 0x01, 1, 115200, MB_PAR_ODD);
 
eMBInit( eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    if( ( ucSlaveAddress == MB_ADDRESS_BROADCAST ) ||
        ( ucSlaveAddress < MB_ADDRESS_MIN ) || ( ucSlaveAddress > MB_ADDRESS_MAX ) )
    {
        eStatus = MB_EINVAL;
    }
    else
    {
        ucMBAddress = ucSlaveAddress;
/*这里根据所选择的模式，将函数指针指向不同的模式下对应的函数*/
        switch ( eMode )
        {
#if MB_RTU_ENABLED > 0
        case MB_RTU:
            pvMBFrameStartCur = eMBRTUStart;
            pvMBFrameStopCur = eMBRTUStop;
            peMBFrameSendCur = eMBRTUSend;
            peMBFrameReceiveCur = eMBRTUReceive;
            pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ? vMBPortClose : NULL;
            pxMBFrameCBByteReceived = xMBRTUReceiveFSM;
            pxMBFrameCBTransmitterEmpty = xMBRTUTransmitFSM;
            pxMBPortCBTimerExpired = xMBRTUTimerT35Expired;

            eStatus = eMBRTUInit( ucMBAddress, ucPort, ulBaudRate, eParity );
            break;
#endif
#if MB_ASCII_ENABLED > 0
        case MB_ASCII:
            pvMBFrameStartCur = eMBASCIIStart;
            pvMBFrameStopCur = eMBASCIIStop;
            peMBFrameSendCur = eMBASCIISend;
            peMBFrameReceiveCur = eMBASCIIReceive;
            pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ? vMBPortClose : NULL;
            pxMBFrameCBByteReceived = xMBASCIIReceiveFSM;
            pxMBFrameCBTransmitterEmpty = xMBASCIITransmitFSM;
            pxMBPortCBTimerExpired = xMBASCIITimerT1SExpired;

            eStatus = eMBASCIIInit( ucMBAddress, ucPort, ulBaudRate, eParity );
            break;
#endif
        default:
            eStatus = MB_EINVAL;
        }

        if( eStatus == MB_ENOERR )
        {
            if( !xMBPortEventInit(  ) )
            {
                eStatus = MB_EPORTERR;
            }
            else
            {
                eMBCurrentMode = eMode;
                eMBState = STATE_DISABLED;
            }
        }
    }
    return eStatus;
}

支持三种模式

 typedef enum
{   MB_RTU,                
    MB_ASCII,                 
    MB_TCP                    
} eMBMode;

状态参数

typedef enum
{
    MB_ENOERR,                  /*!< 无误. */
    MB_ENOREG,                  /*!< 错误寄存器地址 */
    MB_EINVAL,                  /*!< 错误参数. */
    MB_EPORTERR,                /*!< 端口初始化失败. */
    MB_ENORES,                  /*!< 资源不足 */
    MB_EIO,                     /*!< I/O 错误*/
    MB_EILLSTATE,               /*!< 协议栈处于非法状态  */
    MB_ETIMEDOUT                /*!< 超时 */
} eMBErrorCode;

#define MB_ADDRESS_BROADCAST    ( 0 )   /*广播地址*/
#define MB_ADDRESS_MIN          ( 1 )   /* 最小设备地址*/
#define MB_ADDRESS_MAX          ( 247 ) /*最大允许设备地址*/

总中断开关

#define ENTER_CRITICAL_SECTION( )  __disable_irq();
#define EXIT_CRITICAL_SECTION( )    __enable_irq();

开启rtu

void
eMBRTUStart( void )
{
    ENTER_CRITICAL_SECTION(  );
    eRcvState = STATE_RX_INIT;
    vMBPortSerialEnable( TRUE, FALSE );
    vMBPortTimersEnable(  );

    EXIT_CRITICAL_SECTION(  );
}

串口使能

void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
     * transmitter empty interrupts.
     */

    if(xRxEnable)
    {
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);		// 使能接收非空中断
    }
    else
    {
        __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);		// 禁能接收非空中断
    }

    if(xTxEnable)
    {
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TXE);			// 使能发送为空中断
    }
    else
    {
        __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_TXE);		// 禁能发送为空中断
    }

}

开启定时器

inline void
vMBPortTimersEnable(  )
{
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, 0);		// 清空计数器
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim4);
}

数据格式
在这里插入图片描述
从机地址为0x01
功能代码0x04
寄存器地址0X0000 （即缓存数组的角标，这里从第0个开始读）

在这里插入图片描述

标签：__,eStatus,MB,UART,freemodbus,ADDRESS,HAL,移植,随记
来源： https://blog.csdn.net/m0_52521883/article/details/120375735

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