cifX注意事项

1.xChannelIORead()第一次读取到数据是空的。
2.系统安装cifX驱动之前一定先安装有uio模块和libpciaccess库；建议系统内核为3.X.X版本，测试版本为3.13.5；GCC为4.X.X，测试版本为4.6.3。
3.SYCON.net选择从站设备描述文件时建议通过扫描功能添加，因为手动配置的文件版本可能不匹配，导致网络通信无法开启。
4.默认的配置文件存储目录为"/opt/cifx"，再运行应用程序或者demo时，可以通过"/opt/cifx/cifXn.log"文件查看硬件加载配置文件的结果，n为硬件流水号。
5.三种配置文件名字不可更改，设备描述文件为“device.conf”，协议栈文件(EtherCAT)为"cifxecm.nxf"，网络配置文件为“config.nxd“。
6.SYCON.net扫描出的从站需要更换别名，格式：从站型号_从站类型_同类从站的序号_所有从站的序号  如： EL1004_DI_0_0。
7.首次安装好uio_netx模块，系统下一次开机并不会自动加载uio_netx模块，建议在"/etc/modules"中添加一行"uio_netx"使系统每次重启自动加载uio_netx模块。
8.EtherCAT主站协议栈是支持Hot Connect这个功能的，但是目前版本的SYCON.net不能支持Hot Connect的配置，需要使用ENI文件（该文件也是配置文件，是由EtherCAT Configurator生成，这个软件不是赫优讯的，是Beckhoff公司的）。也就是 使用ENI文件替换SYCON.net生成的config.nxd文件。
9.EL模块不支持热插拔的。

更多关于安装cifX驱动的问题可以查看“cifX Device Driver - Linux DRV 08 EN.pdf”手册的第7章节。

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来源： https://www.cnblogs.com/jiangyibo/p/10372833.html