ROI Action整体思路整理（三）-- 有参考面状态下的ROI转换

1）初始化相关参数

        首先，初始化一个Hexahedron3D类型的变量hexahedronTemp，该变量类型提供以下的参数定义（XDPOINT类型的起点org，double类型的长宽高以及bool类型的是否需要高亮顶点）。

        接着，初始化一个XDPOINT类型的点temp，该点保存了ROI起始点与前向计算的参考面/线/点的法向参数之和（就是有参考面状态下的ROI起始点参数），将保存好的hexahedronTemp通过roiDataShow的方式绘制出来。

        最后，初始化两个XDPOINT变量，一个是本地坐标系的中心（localCorCenter）一个是X轴向点（xAxisDirPoint）

2）ROI区域参数坐标转换

        如果，此时的坐标系并非默认的世界坐标系，而是工件坐标系的话，对于ROI显示的参数而言，需要将这些参数通过工件转世界矩阵进行转换：

        （1）将六面体的顶点（vertices）进行转换；

        （2）本地坐标系的中心（localCorCenter）与X轴向点（xAxisDirPoint）进行转换；

        （3）接着，利用元数据初始化MinValue和MaxVlaue（Min = -1.79E+308，Max = 1.79E+308），将这些值赋给maxX、minX和maxY、minY，再将maxX、minX和maxY、minY与六边形的顶点的坐标的对应轴向的值进行比较，如果对应轴向的值小于min，则将该值赋予min，如果对应轴向的值大于max，则将该值赋予max；

if (maxX < vertices[n].x)
    maxX = vertices[n].x;
if (minX > vertices[n].x)
    minX = vertices[n].x;
if (maxY < vertices[n].y)
    maxY = vertices[n].y;
if (minY > vertices[n].y)
    minY = vertices[n].y;

        （4）利用六面体的顶点的坐标（org）减去前向定义的max与min，如果org.x - maxX 的绝对值小于org.x - minX的绝对值的话，则将六边形数据的长度取反：

if(Math.Abs(temp1.Org.x - maxX) < Math.Abs(temp1.Org.x - minX))
    temp1.LengthX = -temp1.LengthX;
if(Math.Abs(temp1.Org.y - maxX) < Math.Abs(temp1.Org.y - minX))
    temp1.Lengthy = -temp1.Lengthy;

        （5）更新六边形区域的数据：

hexahedron.Org = vertices[0];
hexahedron.LengthX = temp1.LengthX;
hexahedron.WidthY = temp1.WidthY;
hexahedron.HeightZ = temp1.HeightZ;
roiDataShow.data = temp1;

        如果，此时的参考坐标系是工件坐标系，则采用下述方式更新数据：

hexahedron.Org = vertices[0];
hexahedron.LengthX = RoiLength + offsetFaiLength;
hexahedron.WidthY = RoiWidth + offsetFaiWidth;
hexahedron.HeightZ = RoiHeight;

        其中的offsetFailLength是定义的Fail长半径与Fail宽半径。

标签：ROI,maxX,--,hexahedron,vertices,minX,temp1,Action,Org
来源： https://blog.csdn.net/qq_45006390/article/details/120262935