1、概述

目录

1、概述

2、高精地图

    2.1 定义与价值

    2.2 关键技术

    2.3 解决方案

    2.4 小结

3、汽车定位技术

    3.1 卫星

    3.2 惯性导航

    3.3 地图匹配

    3.4 多传感器融合

4、无线通信辅助汽车定位

    4.1 车联网体系架构及信息共享

    4.2 基于专用短程通信的车联网技术

    4.3 基于蜂窝移动通信的车联网技术

    4.4 车联网辅助定位

    4.5 小结

5、自动驾驶高精地图与定位实践

    5.1 高精地图实践

    5.2 基于Apollo平台实践

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2、高精地图

    2.1 定义与价值

    2.2 关键技术

    2.3 解决方案

    2.4 小结

3、汽车定位技术

    3.1 卫星

    3.2 惯性导航

    3.3 地图匹配

    3.4 多传感器融合

4、无线通信辅助汽车定位

    4.1 车联网体系架构及信息共享

    4.2 基于专用短程通信的车联网技术

    4.3 基于蜂窝移动通信的车联网技术

    4.4 车联网辅助定位

    4.5 小结

5、自动驾驶高精地图与定位实践

    5.1 高精地图实践

    5.2 基于Apollo平台实践

标签：定位,--,地图,实践,驾驶,联网,高精,小结
来源： https://blog.csdn.net/nh5431313/article/details/120218259