基于霍夫变换的车道线检测

步骤：读取图像、初始化数据----->将原图像转为灰度图像----->高斯平滑----->边缘检测------>ROI处理------>霍夫变换提取车道线------->将车道线与原图像合成
效果图：
1.原图
2.灰度图
3.边缘检测
4.ROI提取感兴趣区域
5.霍夫变换提取车道线并绘制

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来源： https://blog.csdn.net/unbekannten/article/details/119914889