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get_calib_data_observ_points算子说明

作者:互联网

算子作用:从标定板中读取圆心数据

函数声明:

get_calib_data_observ_points( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : Row, Column, Index, Pose)

参数说明:

  1. CalibDataID,标定参数模型句柄
  2. CameraIdx,相机的索引,默认值为0
  3. CalibObjIdx,校准对象的索引,默认值为0
  4. CalibObjPoseIdx,观察到的校准对象的索引,默认值为0(以上是输入参数)
  5. Row,检测到点的行坐标。
  6. Column,检测到点的纵坐标。
  7. Index,检测到的点与观测标定对象点的对应。
  8. Pose,与观测相机相比,大致估计观测到的校准对象的姿势,参数元数个数:7

标签:Index,校准,get,标定,索引,points,参数,calib,默认值
来源: https://blog.csdn.net/weixin_51229250/article/details/119875514