之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下，调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节

如下图所示

参考资料

标签：仿真,位置,PID,PX4,学习,ROS
来源： https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/119301768