详解自动驾驶仿真框架OpenCDA: An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation

本文介绍一款同时支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和CARLA-SUMO联合仿真的开源框架OpenCDA，论文已收录于 ITSC 2021。

论文链接为：https://arxiv.org/pdf/2107.06260.pdf

项目链接为：https://github.com/ucla-mobility/OpenCDA

文档链接为：https://opencda-documentation.readthedocs.io/en/latest/

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标签：仿真,Co,Driving,OpenCDA,驾驶,https,pdf,链接
来源： https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119297117