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地平线 征程® 3

作者:互联网

地平线 征程® 3

新一代高性能车规级 AI 芯片

征程3 是地平线基于自研的BPU2.0 架构,针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级 AI 芯片,已通过 AEC-Q100 认证。征程3 不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能;也支持对 H.264 和 H.265 视频格式的高效编码,实现多通道 AI 计算和多通道数字视频录像的理想平台,例如可实现高级别辅助驾驶( ADAS ),驾驶员监控( DMS ),及自动泊车辅助( APA )等功能。

高性能

•   2核 BPU AI引擎,等效算力:≥ 5 AI TOPS

•   4核 Arm® Cortex®-A53 最高达 1.2GHz

•   H.264/H.265 编解码性能:支持 4K@60fps 编解码

超低功耗

•   TSMC 16nm FFC 工艺

•   典型功耗:2.5 W

强大的图像处理单元

•   支持 4K@30fps 图像处理

•   支持 HDR 宽动态

•   支持 3D 降噪,畸变矫正

•   支持 3A ( AE/AWB/AF ) 功能

开放赋能

•   完整的软件 API 和 AI 开发套件

•   适配主流的训练框架 Caffe、MXNet、TensorFlow

     和 PyTorch,支持 ONNX

•   可通过基础算法和参考算法赋能客户,最终实现产品级算法

•   开放 ISP Tuning 工具赋能客户,使其可自行调试 Camera

支持多种应用场景

•   ADAS 高级驾驶辅助系统

•   DMS 驾驶员监控系统/车内监控系统

•   APA 自动泊车辅助系统

征程3 DVB

架构

基于地平线 伯努利2.0 BPU 架构

高算力

等效 5 AI TOPS,4 核 A53

高性能存储

2GB LPDDR4 + 64MB NOR flash + 8GB eMMC

视频输入

支持 4 ~ 6 路 Camera 接入

接口丰富

支持千兆以太网, USB3.0 ,SPI ,I2C ,UART 等接口

功能安全等级

搭载 ASIL-D 的 MCU 微控制器

多种应用场景

高级别辅助驾驶( ADAS ),驾驶员监控( DMS ),自动泊车辅助( APA )

工具链

征程3 配合地平线 “天工开物”( OpenExplorer )AI 工具链,适配主流的训练框架 Caffe、 MXNet、 TensorFlow 和 PyTorch ,支持 ONNX ,并提供 Model Zoo ,可加速客户开发和部署自有算法,提高客户产品应用开发效率。

 

 

 应用场景

 

 

 

 

参考链接:

https://www.horizon.ai/journey3.html

 

标签:辅助,AI,征程,支持,地平线,APA
来源: https://www.cnblogs.com/wujianming-110117/p/15073407.html