外部中断（含基础知识）-（做明白人）
作者：互联网
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一、中断的基本知识
接下来得内容我会从中断得原理，中断的配置，如何使用原理图，一步步走起，如果有同学先前已经学过中断的可以先跳，直接进入代码区。
1.什么是中断
中断就是当一个主程序正在执行时，遇到一个中断点 （好比一个闹钟）开始进行中断函数里面的内容，等在中断函数（或内容）跑完后，再重新回到主程序继续执行。通俗点 ：就是你正在写作业，你的兄弟叫你上分，然后你放下作业开始上分，然后你的兄弟一直送，你打不下去了，又重新去写作业。
2.中断的优先级
为什么会有出现中断优先级这种现象呢？就是因为假如你一个主函数，它出现了两个中断，但两个中断呢，他又是同时发生，编译器或者系统，他就不知道哪一个中断先跑，所以这时候他就懵了，就好比说你两个老师都给你打电话，你都不知道该接谁的好。
这样的话，你就要分设置中断优先级设置中断优先级的话，它的这个优先级怎么分呢？
这时候我们讲抢占和响应优先级。
我们先来讲抢占，我再来接响应，什么是抢占，我安排设置一个数字，看来排序来看一下这个中断谁先谁后好，抢占值越小的，它就会越早去执行这个中断，就好比一组里面我从零开始012345，这样的话，零，他就是最小的，这样那样的话他抢占级别最高，在很多中断都存在的时候。这样的话就他先开始执行中断。
但是我如果设置了中断，有两个中断的优先级都是零，那怎么办？而且同时发生，那怎么办？这时候我们就是设置响应，响应是在抢占优先级相同的情况下发挥作用，实行响应，设置响应，谁的响应值设置的越小那它的响应越高，但记住响应是在抢占优先级相同且同时触发中断时，响应才会有作用。
（以组1为例）
这时候我们谈谈分组现象，就是简单的排序，就是每个组有不同的排序方法，选择不同组只是排序方法不同罢了，没啥区别。就像第零组他只有抢占位，没有响应，未响应为零，这样的话他执行什么抢占这样的话，就不存在那种嗯同时发生中断的情况下，谁去同时触发那个中断的时候两个都到时候谁先谁后的问题了，这样子存在，说谁先开始中断，没有那所谓的响应。
第一组的话，它是存在有一个响应位，这样的话他是怎么做呢？就是他先分三个排一下抢占的顺序，留一个为响应排；这样的话就留给可能发生一种现象，就是说中断同时发生，这时候呢。它就会执行响应，然后呢，响应越小的就越早去执行。
二、代码区
先进行功能模块的初始化使用。
1.中断函数功能定义
//exti.h
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "sys.h"
void EXTIX_Init(void); //中断初始化声明
#endif
这个头文件，既可以防止编译器没有定义exti.h时补上内容又可以再已经有对应内容是规避它，不重复使用，防止报错。
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
//中断0
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //延迟消抖
if(WK_UP==1)
{
BEEP=!BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除标志位
}
void EXTIX_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
KEY_Init(); //按键初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//时钟使能
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接中断线0
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//出发中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断通道使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//ÅäÖÃ
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级2（或者子优先级2）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}使用按键要进行按键的消抖，防止接触不佳引发电平变化 不好，而在这里面有一个上升沿触发，这就要看你的对应的原理图。
你用的是按键，那就看按键的另一端是啥，存在高电平，就用上升沿，存在低电平就用下升。
2.按键功能定义
//key.h
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "sys.h"
typedef unsigned char u8;
#define WK_UP PAin(0)
#define WK_UP_PRES 4
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8 mode);
#endif这里假如不知道怎么配引脚可以在我之前的https://blog.csdn.net/weixin_51471186/article/details/118836090?spm=1001.2014.3001.5501看。
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure);
}
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
if(key_up&&WK_UP==1)
{
delay_ms(10);
if(WK_UP==1)return 4;
}
return 0;
}
3.功能调用
接着就是main.c主函数在那时调用初始化和使用它。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择优先级组别
delay_init(168); //延迟初始化
BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化
EXTIX_Init(); //中断初始化
while(1);
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标签：优先级,中断,基础知识,NVIC,InitStructure,include,明白人,EXTI 来源： https://blog.csdn.net/weixin_51471186/article/details/119015434