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spi-mem

作者:互联网

前言

  spi-mem: 为SPI存储器生态带来一些一致性,该框架实现了 在spi nor设备和常规spi设备以及spi nand 设备上复用spi 控制器驱动程序。

Linux spi 存储控制器

  Linux支持双线SPI和四线SPI模式已经有一段时间了(v3.12), SPI设备驱动程序可以为每个SPI传输指定I/O通道的数量。使用这种方式,对SPI存储的操作可以被分为多次SPI传输,每次SPI传输使用预定义数量的I/O通道进行传输。

  这种方式可以正常工作,直到一些IP供应商决定让它们的SPI控制器更加智能,嵌入某种高级接口,可以在单个的步骤中执行SPI存储器的操作,而不是使用分开的多次传输操作。(事实上,大多数SPI控制器甚至比这更加智能,可以允许你直接将SPI存储映射到CPU的地址空间)。在这种情况下,我们需要赋予SPI控制器更多的控制权,这样它就可以决定具体该做什么,而不必从一组分散的SPI传输命令中,重建SPI存储器操作。

  当时的决定是,将这些控制器专门用于一个任务,控制SPI NORs(当时这是唯一会用到双线和四线模式的情况),SPI NOR框架就是为此而创建的。SPI NOR框架用于连接SPI NOR控制器驱动和SPI NOR的逻辑代码(spi-nor 子系统),同时我们有常规的SPI控制器驱动,可以进行基础的SPI传输(spi 子系统)。然而,从硬件的角度看,能为SPI NOR提供特殊特性的SPI控制器,一般也拥有进行基本传输的能力,即可用于控制常规的SPI设备。不幸的是,基于当前的spi-nor 子系统和spi 子系统是分裂开来的情况,如果一个SPI控制器被spi-nor子系统的驱动支持了,它将无法被用于与spi子系统中的常规设备进行通信。

  作为一个针对这个问题的部分的解决方案,在struct spi_nor结构体中嵌入一个const struct spi_nor_controller_ops *controller_ops,该结构体里定义了一些操作spi nor的函数指针,这允许spi nor控制器填充这些回调函数,以支持各种专用的spi nor控制器。同时这允许spi子系统中的常规spi控制器驱动提供一个较优的方式,来从SPI NOR存储中读取数据,这种方式被通用SPI NOR驱动m25p80所使用。然而,这个解决方案是部分的,因为它只优化了读取,并且仅限于SPI NORs。

  

是什么促使我们提出SPI存储器接口?

   我们之前已经看到,基于SPI NOR框架,SPI NOR存储器已经得到了适当的支持。但NORs 并非SPI总线上唯一的存储设备,SPI NANDs 正在变得越来越流行。Peter Pan提出了一个遵循SPI NOR模型的,用于支持SPI NAND设备的框架: SPI控制器必须实现SPI NAND控制器接口才能控制SPI NAND。但是当我们更深入地参与到这个开发中时,我们很快意识到沿着这条路走会有多么麻烦,因为这意味着,如果SPI控制器想要同时控制两种设备,就必须同时实现SPI NOR和SPI NAND接口。当SPI NVRAM或任何其他类型的存储制造商决定采用SPI总线时,将会发生什么?再添加一个SPI控制器必须实现的接口?这听起来不是个好主意。

因此我们决定用另外的方式解决这个问题,尝试找出SPI NANDs和SPI NORs的共同点。SPI NORs和SPI NANDs 指令集不同,行为和约束也不同(主要是由于NOR和NAND本身的不同),但当与设备交互时,都遵循同样的SPI存储器操作语义,这也是高级控制器都在尝试优化的部分。

SPI 存储器层只是提供一种方式给SPI控制器驱动,用于传递高级SPI存储器操作,而不是让它们处理SPI传输细节并自行尝试优化它们。这同样简化了SPI存储器驱动,因为它们只需要按照SPI存储器规范发送SPI存储器操作指令,不需要关心复杂的、不断发展的、依赖具体存储器的接口。

  

   有了这个新的架构,SPI NOR和SPI NAND都可以基于相同的SPI控制器驱动进行支持了。m25p80驱动将被修改成,使用spi-mem接口,取代具有局限性的->spi_flash_read()接口。目前,我们仍然有专用的SPI NOR控制器驱动,但最终目标是移除它们,并将它们移植为 drivers/spi 下的普通SPI控制器驱动。

spi-mem framework

  linux 中 spi-mem的核心代码在drivers/spi/spi-mem.c   该框架提供给spi 存储控制器驱动的api由 include/linux/spi/spi-mem.h定义。注意,可能linux内核版本不一样,以下说明可能有所出入,但大同小异,原理相同。

struct spi_mem

  spi-mem框架用该结构体描述一个spi存储设备:

struct spi_mem {
	struct spi_device *spi;
	void *drvpriv;
	const char *name;
};

struct spi_mem_op

  该结构体表示一次对spi存储器的操作:

struct spi_mem_op {
	struct {
		u8 nbytes;
		u8 buswidth;
		u16 opcode;
	} cmd;

	struct {
		u8 nbytes;
		u8 buswidth;
		u64 val;
	} addr;

	struct {
		u8 nbytes;
		u8 buswidth;
	} dummy;

	struct {
		u8 buswidth;
		enum spi_mem_data_dir dir;
		unsigned int nbytes;
		union {
			void *in;
			const void *out;
		} buf;
	} data;
};

  通常对spi存储器的操作包括cmd、addr、dummy、data。

spi mem 控制器端

  一个希望优化SPI存储器操作的SPI控制器,可以实现spi_controller_mem_ops接口:

struct spi_controller_mem_ops {
	int (*adjust_op_size)(struct spi_mem *mem, struct spi_mem_op *op);
	bool (*supports_op)(struct spi_mem *mem,
			    const struct spi_mem_op *op);
	int (*exec_op)(struct spi_mem *mem,
		       const struct spi_mem_op *op);
	const char *(*get_name)(struct spi_mem *mem);
	int (*dirmap_create)(struct spi_mem_dirmap_desc *desc);
	void (*dirmap_destroy)(struct spi_mem_dirmap_desc *desc);
	ssize_t (*dirmap_read)(struct spi_mem_dirmap_desc *desc,
			       u64 offs, size_t len, void *buf);
	ssize_t (*dirmap_write)(struct spi_mem_dirmap_desc *desc,
				u64 offs, size_t len, const void *buf);
};

注意,当spi_controller_mem_ops没有实现时,spi core层将通过创建由多个SPI传输组成的SPI消息,来添加对该特性的通用支持,就像以前通用SPI NOR控制器驱动程序(名为m25p80)所做的那样。

spi mem 设备端

  在spi存储器的设备驱动中,应该将自己声明为struct spi_mem_driver:

struct spi_mem_driver {
	struct spi_driver spidrv;
	int (*probe)(struct spi_mem *mem);
	int (*remove)(struct spi_mem *mem);
	void (*shutdown)(struct spi_mem *mem);
};

  该结构体集成自struct spi_driver ,spi存储器的设备驱动需要实现probe、remove函数,他们传入的参数是一个spi_mem对象。

  我们以通用spi nor设备端驱动程序为例,在drivers/mtd/spi-nor/core.c中:

static const struct of_device_id spi_nor_of_table[] = {
	/*
	 * Generic compatibility for SPI NOR that can be identified by the
	 * JEDEC READ ID opcode (0x9F). Use this, if possible.
	 */
	{ .compatible = "jedec,spi-nor" },
	{ /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, spi_nor_of_table);

/*
 * REVISIT: many of these chips have deep power-down modes, which
 * should clearly be entered on suspend() to minimize power use.
 * And also when they're otherwise idle...
 */
static struct spi_mem_driver spi_nor_driver = {
	.spidrv = {
		.driver = {
			.name = "spi-nor",
			.of_match_table = spi_nor_of_table,
		},
		.id_table = spi_nor_dev_ids,
	},
	.probe = spi_nor_probe,
	.remove = spi_nor_remove,
	.shutdown = spi_nor_shutdown,
};
module_spi_mem_driver(spi_nor_driver);

  这是linux中通用的spi-nor的驱动程序,我们简单看一下它是如何使用spi-mem框架对spi存储器进行操作的。以spi nor write为例

  spi_nor_write

    >>spi_nor_write_data

      >>spi_nor_spimem_write_data

        >>spi_nor_spimem_exec_op

/**
 * spi_nor_spimem_exec_op() - execute a memory operation
 * @nor:        pointer to 'struct spi_nor'
 * @op:         pointer to 'struct spi_mem_op' template for transfer
 *
 * Return: 0 on success, -error otherwise.
 */
static int spi_nor_spimem_exec_op(struct spi_nor *nor, struct spi_mem_op *op)
{
	int error;

	error = spi_mem_adjust_op_size(nor->spimem, op);
	if (error)
		return error;

	return spi_mem_exec_op(nor->spimem, op);
}

  从上面的函数调用来看,spi nor write最后会调用spi_mem_exec_op函数来执行对spi nor的写操作。

spi mem 控制器驱动编写步骤

  1.   申请一个struct spi_controller的对象,初始化其必要的成员变量
  2.   根据控制器实现struct spi_controller_mem_ops操作集,并赋值给struct spi_controller的mem_ops成员。
  3.   最后调用devm_spi_register_controller函数把这个spi controller注册进内核

以下有个demo代码可供参考:

  

#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/spi/spi-mem.h>

struct demo_data_struct {
	struct device *dev;
    //添加私有属性,比如控制器的寄存器地址,时钟等
};

static int demo_setup(struct spi_device *spi)
{
    struct demo_data_struct	*f = spi_master_get_devdata(spi->master);
    //添加代码设置spi片选,速度
}

static int demo_exec_mem_op(struct spi_mem *mem, struct spi_mem_op *op)
{
    struct demo_data_struct *f = spi_controller_get_devdata(mem->spi->master);
    //添加代码执行一个spi_mem_op
}

static int demo_adjust_op_size(struct spi_mem *mem, struct spi_mem_op *op)
{
    //添加代码调整存储器操作的数据传输大小,以符合对齐要求和最大FIFO大小的约束。
}

static const char *demo_get_name(struct spi_mem *mem)
{
    struct demo_data_struct *f = spi_controller_get_devdata(mem->spi->master);
	struct device *dev = &mem->spi->dev;
	const char *name;

    /*动态分配name的内存空间,此name会写入到mem->name,并最终可能传入到mtd->name*/
	name = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL,
			      "%s-%d", dev_name(f->dev),
			      mem->spi->chip_select);

	if (!name) {
		dev_err(dev, "failed to get memory for custom flash name\n");
		return ERR_PTR(-ENOMEM);
	}

	return name;
}

static int demo_dirmap_create(struct spi_mem_dirmap_desc *desc)
{
    //创建spi存储器到内存的映射,如果控制器支持将存储器的内容映射到cpu地址空间的话
}

static void demo_dirmap_destroy(struct spi_mem_dirmap_desc *desc)
{
    //dirmap_create的逆操作
}

static ssize_t demo_dirmap_read(struct spi_mem_dirmap_desc *desc, u64 offs, size_t len, void *buf)
{
    //直接从映射的内存中读取spi存储器的数据,返回实际读取的字节数,注意不要超过映射的区域
}

static ssize_t demo_dirmap_write(struct spi_mem_dirmap_desc *desc,u64 offs, size_t len, const void *buf)
{
    //和dirmap_read类似
}

static const struct spi_controller_mem_ops demo_mem_ops = {
	.exec_op = demo_exec_mem_op,
	.adjust_op_size = demo_adjust_op_size,
    .supports_op = demo_supports_op,
    .get_name = demo_get_name,
    .dirmap_create = demo_dirmap_create,
    .dirmap_destroy = demo_dirmap_destroy,
    .dirmap_read = demo_dirmap_read,
    .dirmap_write = demo_dirmap_write,
};

static int demo_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct spi_controller *ctlr;
    struct demo_data_struct *f;
    struct device *dev = &pdev->dev;
    struct device_node *np = dev->of_node;

    ctlr = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(*f));
	if (!master)
		return -ENOMEM;
    
    ctlr->mode_bits = SPI_RX_DUAL | SPI_RX_QUAD;//根据控制器自行修改
    ctlr->setup = demo_setup;

    f = spi_controller_get_devdata(ctlr);
	f->dev = dev;
    platform_set_drvdata(pdev, f);

    ctlr->bus_num = -1;
	ctlr->num_chipselect = 1;//片选数
	ctlr->mem_ops = &nxp_fspi_mem_ops;

    ctlr->dev.of_node = np;

    return devm_spi_register_controller(&pdev->dev, ctlr);//注册spi控制器
}

static int demo_remove(struct platform_device *pdev)
{

}

static const struct of_device_id demo_match[] = {
	{.compatible = "xxxx" },
	{},
};

static struct platform_driver demo_driver = {
	.probe	= demo_probe,
	.remove = demo_remove,
	.driver = {
		.name	= "ti-qspi",
		.of_match_table = demo_match,
	}
};

module_platform_driver(demo_driver);

 

参考链接

  spi-mem发展史

 

标签:struct,SPI,mem,spi,nor,op
来源: https://www.cnblogs.com/slzuo/p/15044715.html