1. 各个仪器的通讯要提前验证，读取数据解析，起码要3到5个数据来验证方法是否正确
2. 不同长度的电机要适配，应该首先试最长和最短的，极值的情况能否通过，是否有考虑不周的地方。
比如这次短管的工装无法连接到伺服，要补做一个POM来连接，但补了POM之后，耐压的测试位置要改变，又要改另一个工件
3. 伺服通过减速机变比连接电机，伺服的转速和电机的转速不一定是整数比，要自行校正。
测负载时要先启动伺服，再启动电机，伺服才会发力
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