直流有刷电机和直流减速电机及其驱动电路

实际的驱动电路会用三极管或者是mos管来起到开关的作用，又由于mos管的耐电压和耐电流的特性较好，所以大部分都是用mos管来做。

单极模式下电机的发热量没有双极模式下电机发热厉害，能量利用率较高。

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