ATSAM单片机学习笔记——WDT(看门狗)

一、硬件

1.1 实验说明

　　ATSAMC21N18A单片机的看门狗分为经典看门狗和窗体看门狗，本次实验只使用经典看门狗，读者可以根据自己的情况来实验窗体看门狗。看门狗有早期预警中断，我们实验中并没有涉及到此中断。

　　在本次实验中，通过延时检测看门狗是否触发中断，芯片型号为ATSAMC21N18A。ATSAMC21N18A单片机看门狗内部时钟频率为1024Hz，时钟周期从8周期到16384周期，看门狗喂狗窗口理论时间从8毫秒到16秒，时钟周期设置为1024时，理论喂狗窗口时间为1秒，但实测仅800毫秒左右。

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1.2 外设

　　串口　　——　　(32)PB12(TXD2.SERCOM4/PAD[0])、(33)PB13(RXD2.SERCOM4/PAD[1])

 

二、配置

2.1 harmony配置

 

图2.1.1 harmony配置

 

　　由上图2.1.1可知，1号方框为串口配置，2号方框为系统配置，里面包括看门狗的一些属性设置。点击进入System配置对话框，进行下一步操作。

 

2.2 看门狗配置

 

图2.2.1 经典看门狗配置

　　由上图2.2.1可知，进入System对话框后，1号方框为是否使能看门狗，这里选择使能看门狗；2号方框选择默认使能；下面的3号方框为看门狗时钟周期配置，我们这里选择1024个周期，大约一秒中。最下面的两个方框，其上面的为是否使用看门狗，勾选则使用。下面的为是否使能看门狗早起预警中断，本次实验中并未使用到中断，顾不选择。

 

 

 2.3 生成代码

　　

 

 图2.3.1 看门狗常用函数

 

三、程序

　　程序说明：通过改变延时函数里的延时参数来观察看门狗是否复位，本次实验的时钟周期设置为1024，喂狗时间大约在0.8秒之内，如果设置的延时参数小于规定的喂狗时间，则可以及时喂狗，“hello world.”打印就只出现一次。如果设置的延时参数大于规定的喂狗时间，则看门狗会触发看门狗复位中断，导致系统重启，“hello world.”打印周期性的出现。

#include <stddef.h>                     // Defines NULL
#include <stdbool.h>                    // Defines true
#include <stdlib.h>                     // Defines EXIT_FAILURE
#include "definitions.h"                // SYS function prototypes

#include "delay.h"

int main(void) 
{
    SYS_Initialize(NULL);
    printf("hello world.\r\n");
    while(true)
    {
        delay_ms(800); //延时函数
        WDT_Clear();
    }
}

 

标签：ATSAM,include,方框,单片机,ATSAMC21N18A,喂狗,延时,看门狗
来源： https://www.cnblogs.com/F-91/p/14973313.html