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• 1、标准上位机导航栏功能介绍
• 2、上位机配置内部参数介绍与使用方法

1、标准上位机导航栏功能介绍

1.标准normal上位机,导航栏第一项是文件,该选项是将记录文件重新导入上位机复现之前的姿态运动

2.记录:该功能是在上位机上面进行实时记录传感器运动姿态记录为txt文本格式方便导入EXCEL表格分析,也可用于后期重新导入上位机复现

3.三维:该选项功能是模拟姿态运动,可以实时的展现姿态状况

4.帮助：可进行固件升级以及查看版本号，关于miniimu即为查看版本号

5.自动搜索设备：当我们接号传感器设备时我们可进行手动打开端口（需要知道默认波特率），也可进行自动搜索设备

2、上位机配置内部参数介绍与使用方法

1.时间校准：模块有时间戳输出的，但是需要先进行校准一下时间，不校准的话可能导致时间不准的问题。

2.算法：标准9轴的产品可向下兼容，当Z轴不需要磁力计解析时，可通过修改算法将其改成6轴算法，这时Z轴不再是磁力计解析，但是会随着时间而增加累计误差

3.安装方向：产品安装时并不一定是水平的，当需要垂直安装时可以进行配置内修改安装方式（注意：需要先进行水平校准后在进行修改成垂直安装）

4.校准配置：在使用前建议先进行一个校准，这样才能使精度提升,进行加速度校准时切记勿反向校准，芯片元器件那一面是朝天的，磁场校准可参考：磁场校准参考地址

5.高度、设置角度参考、Z轴置零：高度需要输出内容带有高度输出的才可进行校准（该高度为相对高度），角度参考不建议使用，Z轴置零在6轴算法下才能生效，9轴算法是绝对角无法进行置零

6.陀螺仪自动校准：该参数可用于环境变化比较大的情况下（即抖动状态），可通过调整阈值进行修改零偏补偿，例如：当使用环境抖动状态下时，开机运行将传感器安装在被测物体上，找出陀螺仪的跳动最大值，这个时候我们把陀螺仪阈值设置比它大10%即可（动态时如0.65°/s时，阈值可设置为0.70°/s），Z轴静止阈值为过滤比如跳动最大为0.9°/s那么我们可设置为1°/s

7.带宽：当我们采集的数据经过记录文件发现有重复数据时，可将带宽提高，带宽相当于一个内部访问频率，与回传速率为正比关系。（注意：带宽比较高时曲线图毛刺会比较明显）

8.输出内容：根据我们个人所需要的输出内容进行勾选，需根据模块实际输出内容勾选，当勾选的数据包比较多时，需要将波特率调高

9.通讯：通讯速率相当于一条大道的宽度能容纳多少车辆，数据包就像车辆，当数据包越多的时候，那么通讯速率也要相应的提高，回传速率代表每一秒回传多少数据包，回传快时波特率也要相对应提高，设备地址相当于名字，方便于区分，这个是可修改

10.接口：这个是配置预留端口的模块类可使用，D0到D3引脚配置输出模式，具体可参考说明文档。

11.注意：只有在线状态下才可进行配置

标签：输出,校准,维特,上位,讲解,回传,数据包,进行
来源： https://blog.csdn.net/Fred_1986/article/details/118720069