stm32f4定时器

时钟真的很重要，希望看到的朋友都回去看看时钟树。

我的问题：调试一上午航模电机，身心俱疲，就一个PWM的使用，输出到一个电调上，电调控制航模电机。因为调试舵机用的tim14，所以调试电机想换一个找了一个相对比较合适的定时器tim11，按照说明书调试调了好久就是不行，突然想起来用示波器一看发现示波器坏了（哈哈哈哈），开个玩笑。之前配置PWM都是84M没想那么多，结果一看我配置的是20ms，为啥一直是10ms，我想到了时钟问题，结果一搜索还真的是时钟问题，我一看博主的问题，我当时就知道是我要的答案，因为我当时配置也是在tim10上犹豫了，结果选择一个邻居tim11。

博主的问题：上午想要用Timer10做相对精确的延时功能，但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半，百思不得其解。

仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结：
从时钟树中我们可以得知（见下图）：
（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线
（2）通用定时器timer2_{timer5，通用定时器timer12}timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线

从STM32F4的内部时钟树可知，当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8_{TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2}TIM7、TIM12_{TIM14的时钟为APB1的时钟；而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8}TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2_TIM7、TIM12TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。

因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M，所以TIM1、TIM8-TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2-TIM7、TIM12-TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。

知道定时器的时钟源频率我们用定时器做延时就很方便了，只要设定合适的分频系数即可，附一下用中断实现延时的公式：（摘自原子的STM32F4开发指南）
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
公式中psc就是分频系数，arr就是计数值，达到这个计数就会发生溢出中断，Tclk就是我上述分析的时钟源频率的倒数。

标签：分频,定时器,APB1,APB2,总线,stm32f4,时钟
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